MATLAB Simulink：创建动态子系统与离散仿真教程

本篇MATLAB仿真教程着重讲解了如何在SIMULINK环境中创建子系统，特别是针对动态系统的构建。第7章内容深入浅出，分为以下几个部分： 1. SIMULINK基本操作：首先介绍了如何启动SIMULINK环境，包括如何利用模块库来收集和连接所需的组件。Mux模块在此部分扮演了重要角色，它可以将多个输入信号合并成一个向量或总线输出信号，便于信号的管理和路由。 2. 创建动态系统：这部分分为两个子节： - 简单系统：通过实例演示如何建立简单系统的模型，设置了步长参数，这对于理解系统的时间步进和模拟过程至关重要。 - 离散系统：离散系统是关键部分，如人口动态变化模型。作者引入了离散模块库，特别提到UnitDelay模块和Zero-OrderHold模块的作用。UnitDelay模块用于实现信号延迟，而Zero-OrderHold则用于保持信号的零阶特性。在人口变化系统中，这两个模块用于模拟人口数量随时间变化的过程。 3. 离散系统建模示例：以人口变化为例，详细解释了如何根据给定的非线性差分方程构建系统模型，如设定人口初始值、繁殖速率和资源限制等因素。图7.21展示了这个具体的人口变化系统模型，它结合了UnitDelay模块和其他必要的模块。 4. 系统模块参数设置：完成模型后，关键步骤是调整每个模块的参数，例如人口繁殖速率等，以确保模型准确反映真实世界的物理或数学模型。 这篇教程提供了创建子系统和动态系统，尤其是离散系统模型的实用方法，适合学习者通过实际操作来掌握MATLAB SIMULINK工具在仿真中的应用。通过这些步骤，读者可以学会如何在SIMULINK中搭建和调试复杂控制系统，理解并应用到实际问题中。