CAN总线C语言程序实现与解析

"CAN通信C语言程序，包括节点间数据传输和中断处理" 这篇资源提供了一个基于C语言的CAN（Controller Area Network）总线通信程序示例，适用于嵌入式系统中的节点间通信。CAN总线是一种高效、可靠的多主通信网络，常用于汽车、工业自动化和嵌入式系统的通信。 程序的核心功能是节点1向节点2发送数据，并期望接收到节点2的回应。发送的数据由两个部分组成：节点1的ID和要求节点2回复的数据长度。在接收到节点1的信息后，节点2会根据这些信息回复相应的数据。 程序中包含了以下几个关键部分： 1. **初始化函数**： - `Init_Cpu(void)`: 这个函数用于初始化单片机，通常包括设置时钟、复位IO口等操作。 - `Sja_1000_Init(void)`: 该函数是针对SJA1000 CAN控制器的初始化，SJA1000是一款常见的CAN接口芯片，用于连接单片机和CAN总线。 2. **变量声明**： - `bits` 和 `bitflag_send`：分别用于配置SJA1000的标志位和发送命令标志，这两个变量在中断处理和发送过程中起到关键作用。 - `unsigned char dataa[]`, `unsigned char b[]`, `unsigned char c[]`：用于存储待显示的字符数组。 - `unsigned char datasend_data[]` 和 `rcv_data[]`：用于存储发送和接收的数据。 - `unsigned char flag_init` 和 `sbitrcv_flag`, `sbiterr_flag`：中断寄存器值和接收、错误中断标志，用于中断处理。 3. **中断处理**： - `rcv_flag` 和 `err_flag` 是中断标志位，用于判断是否发生接收或错误中断。 - 程序可能包含中断服务子程序来处理接收到的数据和错误情况。 4. **延时计数器**： - `unsigned int count_k` 用于实现软件延时，这是在微控制器编程中常见的一种延时方法。 通过这个示例程序，开发者可以学习到如何使用C语言与SJA1000进行CAN通信，包括设置CAN控制器、发送和接收数据、以及处理中断事件。同时，了解如何编写节点间的通信协议和数据处理逻辑对于理解CAN总线的工作原理非常有帮助。在实际应用中，可能需要根据具体的硬件环境和通信需求对这个程序进行相应的修改和扩展。