君正t30芯片设定与螺补误差补偿指南

“螺补设定确定-君正t30芯片器件手册” 本文档主要介绍了君正t30芯片在运动控制应用中的软硬限位行程设定和螺距误差补偿的参数配置，适用于FANUC系统的调试和优化。以下是相关知识点的详细说明： ### 1. 软/硬限位行程确定 软限位和硬限位是控制系统中用于防止机器超出安全范围的重要机制。在3003#参数中，可以设定轴之间的互锁信号处理方式： - 3003#0：控制是否使用所有轴的互锁信号，不使用时可避免因轴间联动导致的故障。 - 3003#2：控制各轴单独的互锁信号，不使用时需在梯形图中自行处理。 - 3003#3：控制轴的正向和负向互锁信号，不使用时需在软件中实现互锁逻辑。 - 3004#5：设定是否使用极限和急停触点，若设置为0，则需在梯形图中处理极限信号，否则可能出现OT506和OT507报警。 ### 2. 各轴软限位设定 软限位是通过软件控制的行程限制，可以通过参数1320、1321来设定轴的正向和负向机械坐标值，确保设备在安全范围内运行。 ### 3. 螺补设定确定 螺距误差补偿是提高精度的关键步骤，主要涉及以下参数： - 3620：设定各轴参考点的螺距误差补偿点号，用于确定补偿的起点。 - 3621：设定各轴最靠近负侧的补偿点号，确保负方向的精度。 - 3622：设定各轴最靠近正侧的补偿点号，确保正方向的精度。 - 3623：设定补偿值的倍率，用于调整补偿强度。 - 3624：设定补偿点的间隔，保证补偿点分布均匀。 - 3625：旋转轴的螺距误差补偿，用于计算每转的补偿量。 补偿点的指定应根据轴的实际行程，通过补偿点号分配连续的编号。当行程超出指定范围时，超出部分不会进行补偿。补偿点间隔有最小值限制，与最大进给速度有关，以保证高速运行时的精度。 ### 4. FANUC系统基础连接调试 这部分内容主要涉及FANUC系统的硬件连接和调试，包括不同型号的硬件配置、电缆连接、电源检测、电柜设计规范和抗干扰措施： - 硬件连接：涵盖了不同型号的FANUC系统，如FS0i-F系列的放大器和主轴连接。 - 电缆明细：详细列出了系统所需的电缆类型和规格。 - 电柜设计：强调了电柜的密封、散热、防噪和接地设计，以确保系统的稳定运行。 - 抗干扰措施：提供了具体的信号线分离、接地、噪声抑制等方法，以减少系统运行中的干扰问题。 总结来说，这份文档详尽地阐述了运动控制系统的限位设定和螺距误差补偿，以及FANUC系统的硬件连接和调试，对于理解和优化这类系统的性能至关重要。