S7400PN非标Modbus TCP协议实现与优化

本文档详细介绍了UnStandard Modbus TCP协议在西门子S7400PN PLC系统中的应用，针对400系列CPU通过PN接口实现非标准的Modbus TCP服务器功能。主要内容包括： 1. **概述**： - 文档阐述了如何在400系列CPU上使用非标准Modbus TCP协议进行通信，特别关注了支持的命令（FC03和FC16），以及其在处理大数据量读写操作时的改进。 2. **协议细节**： - FC03（读取数据）：在标准协议中，读取寄存器数量占用一个word，对于小于或等于125个寄存器的数据，非标协议保持一致性。当数据量超过125个时，头报文中的长度字段用于指示实际寄存器数量。 - FC03服务器响应：标准协议使用单个byte表示回文中的寄存器数量，但非标协议将这一byte设置为00，以扩展容量。 - FC16（写入多个寄存器）：标准协议中数据字节数和写入数量都限制在255，非标协议将这些限制放宽，允许最多写入2000个寄存器，同时数据包长度由头报文长度决定。 3. **功能模块**： - 主要功能模块是FB461，它包含多个输入/输出参数，如TCP连接标识符（INTIN）、CP卡起始地址（WORDIN）、数据存储区（IN类型的数据DB）、超时时间（TIMEIN）以及数据发送控制（ENQ_ENR布尔型变量）。 4. **变化与优化**： - 非标Modbus TCP协议对标准协议进行了调整，以适应更大规模的数据传输，特别是针对读写操作的扩展，提高了通信效率和灵活性。 通过阅读这份文档，用户可以学习如何在S7400PN上实现非标准的Modbus TCP通信，理解协议的定制化设计，以及如何配置和使用FB461功能块来处理不同功能码的请求。这对于处理大规模数据并在工业自动化环境中高效通信至关重要。