HALCON视觉:边长测量技术详解

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"HALCON视觉边长测量教程" 在HALCON视觉技术中,边长测量是一项重要的应用,尤其在工业自动化领域,用于精确检测物体的尺寸。本教程将介绍如何通过HALCON实现这一过程,分为四个步骤。 第一步是读入图片并初始化项目。首先,我们需要导入待分析的图像。这可以通过调用HALCON的读取图像函数来完成。接着,获取图像的宽度和高度信息,这对于后续处理和窗口创建至关重要。然后,创建一个适应图像大小的窗体,以便于观察和分析。此外,设置系统字体可以使结果显示更加清晰易读。在初始化阶段,如果窗体大小为0,通常将其设置为-1,表示自适应大小。通过If语句判断图像大小,并调整窗口比例,确保图像能适配显示。最后,根据操作系统类型(例如Windows)选择合适的字体样式,包括字体名称、高度、宽度、是否斜体、下划线、粗体等。 第二步,确立矩形框,设定感兴趣区域(ROI)。在图像中找到矩形两条中心轴的交点作为原点,然后确定矩形与X轴的角度。这一步是为了准确地定位待测量的物体,例如管脚。通过计算中心点的行和列坐标,以及主轴半径,可以确定ROI的范围。之后,绘制一条垂直于矩形中心轴的边缘直线,以便于边缘检测。 第三步,根据设定的参数进行测量。应用高斯平滑滤波器对图像进行预处理,减少噪声影响。接下来,设置灰度门槛值,用于区分物体边缘。HALCON的边缘检测功能可以找出满足条件的边缘对,若设置为'last',则返回最后一个边缘对,'first'则返回第一个。这些边缘对的灰度值变化(由黑到白或白到黑)对应着矩形主轴的位置。通过Transition参数,我们可以得到'positive'或'negative'的边缘方向信息,从而确定边缘点。同时,AmplitudeFirst和AmplitudeSecond记录了边缘的幅度,IntraDistance和InterDistance数组则分别提供了相邻边缘对之间的距离。 第四步,使测量结果可视化。利用HALCON的显示图像功能,结合边缘线条,可以清晰地看到测量的结果。矩形边界也会被画出,直观展示出测量的边缘对和计算出的管脚宽度与距离。 HALCON的边长测量过程涵盖了图像读取、ROI定义、边缘检测和结果可视化等多个关键环节,通过精确的算法和参数设置,实现了对物体尺寸的高效测量。这对于质量控制、产品检测等应用场景具有重要意义。