Linux USB驱动开发探索之旅

"这篇文档是关于Linux下的USB驱动开发的详细介绍，通过轻松的叙述方式，帮助读者理解枯燥的驱动开发内容，旨在加深对Linux内核的理解。内容涵盖USB技术的基本概念、Linux内核中的USB架构、设备驱动编写、协议解析、URB（USB Request Block）的使用以及SCSI在USB驱动中的角色等。" 在Linux操作系统中，USB（Universal Serial Bus）驱动开发是连接硬件设备与操作系统之间的重要桥梁。本文档深入浅出地探讨了这一主题，从基础概念出发，如USB总线、设备和驱动的关系，到具体的编程实践，如如何编写USB设备驱动模块。 首先，文档引入了USB技术的基本概念，解释了USB在计算机系统中的作用，以及它如何提供即插即用和热插拔功能。随后，作者通过一系列的小节，如“总线，设备,和驱动(上)、(下)”探讨了Linux内核如何管理USB总线，包括总线上的设备枚举、设备识别和驱动加载机制。 文档详细阐述了USB设备驱动的开发过程，包括设备注册、命令交互和数据传输。这部分内容涉及到了USB传输类型（如控制传输、批量传输等）以及如何使用URB进行数据包的发送和接收。URB是Linux内核中处理USB传输请求的核心结构，是驱动程序与USB主机控制器通信的关键。 此外，文档还详细讨论了SCSI（Small Computer System Interface）在USB驱动中的应用，特别是在存储设备如U盘的驱动中，SCSI层如何封装和解封装USB协议，使得通用的SCSI命令可以应用于各种不同的USB存储设备，简化了驱动开发。 在“从协议中来,到协议中去”系列章节中，作者深入解析了USB协议的具体细节，包括设备描述符、配置、接口和端点的通信流程，帮助开发者理解USB设备如何与主机进行通信。 整个文档以一种生动的故事形式展开，让复杂的USB驱动开发知识变得易于理解和消化。通过对这些知识点的学习，读者不仅可以掌握Linux下USB驱动开发的基础，还能进一步深化对Linux内核工作原理的认识。