5G矿区无人驾驶运输中的PST与FST检测比较分析

"PST与FST检测项比较-基于5G的矿区无人驾驶运输-北航（余贵珍）" 本文探讨了在5G技术支持下的矿区无人驾驶运输中的安全检测技术，特别是PST（部分行程测试）与FST（全行程测试）的比较。这两种测试方法用于确保紧急切断阀（ESD阀）的可靠性，特别是在自动化和无人操作的环境下。 3.2 机械锁定型PST 这种测试方法通过机械闭锁方式对现有的ESD阀进行改造，适用于现场运行的阀门。小型阀门通过螺栓锁定，大型驱动机构则使用针式锁定，以进行PST测试。 3.3 智能阀的定位器型PST 智能阀门定位器取代了传统的电磁阀，可以在定位器上自主执行PST，无需额外的连线。使用SIMATIC PDM现场设备管理器工具，可以进行详细的自诊断，并从DCS上启动PST，结果显示直观。SIPART PS2定位器能够达到SIL2的安全级别。 3.4 PST与FST检测项比较 PST和FST虽然都是安全检测，但它们的检测范围和内容有所不同。PST主要检测阀门的开度、驱动部压力，以及执行机构弹簧的状况，而FST更全面，包括阀门密封性、阀座脱落或固着、动作灵活性等，同时FST能够检查供气压力不足、电磁阀堵塞和电气故障等问题。 PST通常用于在线监测阀门的开度，而FST则是全范围的检查，可以检测到阀门座的密封不严和直线、旋转行程阀的问题。两者互为补充，共同确保系统的安全性。 功能安全在自动化领域的应用至关重要，特别是在像矿区无人驾驶运输这样高风险的环境中。安全相关系统SIL设计要求严谨，不仅要考虑硬件的随机失效，还要采取措施防止和控制系统的功能性失效。不同SIL等级对应不同的技术与措施，确保系统的安全完整性。 PST和FST是功能安全的一部分，它们在确保5G支持下的无人驾驶运输系统安全可靠运行中起着关键作用。通过智能化的检测技术和严谨的设计要求，可以最大程度地减少潜在故障，提高系统的安全性和稳定性。