GNUmakefile详解：变量与全波形激光雷达数据处理

"Makefile是构建自动化工具，用于自动化编译、链接和其他构建过程。通过定义变量和规则，Makefile能够简化构建过程的管理和维护。在Makefile中，使用变量来代表命令，使得命令和选项的修改更为便捷。例如，变量`CC`常用来代表`gcc`编译器，`CFLAGS`则是C编译器的命令行选项变量，用来存储编译时的参数。`LDFLAGS`则对应链接阶段的选项。 在Makefile中，每个规则通常由目标（target）、依赖文件（dependencies）和命令（commands）组成。目标是需要生成的文件，依赖文件是生成目标所必需的文件，命令是当目标需要更新时执行的操作。例如，编译C源文件时，可以将编译命令写入规则中，利用`$(CC)`引用编译器，`$(CFLAGS)`传递编译选项。 当需要为特定文件添加额外的编译选项时，可以直接在相应的规则中添加，而不是修改全局的`CFLAGS`。这样可以保持Makefile的灵活性和模块化。同时，Makefile支持自动推导规则，即隐含规则，使得不需要为每种类型的文件都显式地编写规则。 `make`工具会根据依赖关系决定哪些文件需要重新构建。如果目标文件比其依赖文件更新，或者依赖文件不存在，那么对应的命令就会被执行。通过这种方式，`make`能有效地避免不必要的重复构建。 在更复杂的Makefile中，可以使用`include`指令包含其他Makefile，以组织和复用规则。还有特殊的变量，如`MAKEFILES`记录了所有被包含的Makefile，`MAKEFILE_LIST`包含当前作用域内的所有Makefile。 Makefile中的条件语句允许根据特定条件执行不同的规则或设置变量。此外，Makefile还可以定义伪目标，如`.PHONY`，用于标记那些实际上并非文件的目标，以防止与同名的物理文件产生混淆。 Makefile是软件开发中的一个重要工具，它通过变量、规则和自动推导等特性，实现了构建流程的自动化和灵活定制，大大提高了开发效率。通过熟练掌握Makefile的编写和使用，开发者可以更好地管理和控制项目的构建过程。"