RoboMaster裁判系统V1.21用户指南：安装与维护

裁判系统用户手册 V1.21 是由RoboMaster组委会为第十九届全国大学生机器人大赛2020年的机甲大师赛编撰的官方指南。该手册提供了详细的使用说明和安全注意事项，确保参赛者在比赛中能有效地利用裁判系统。 首先，手册强调了在使用前的准备工作。用户必须确保机器人的裁判系统所有模块已正确且牢固地安装，这包括硬件组件如传感器、通信设备等。此外，还需检查各模块之间的连接是否正确，避免因线路问题导致系统故障。在使用前，务必对零部件进行全面检查，及时更换老旧或损坏的部件，以维持系统的正常运行。 手册还包含了免责声明，用户在使用产品时需充分理解并接受声明中的条款，包括但不限于遵守法律、法规、产品说明，以及对自己的行为及其后果负责。若因用户不当操作导致产品损坏或他人财产损失，大疆创新公司不承担法律责任。同时，指出DJI和RoboMaster是大疆创新的注册商标，使用手册中的软件如RoboMasterClient、RoboMasterServer、RoboMasterTool2以及DJIWIN驱动程序均为大疆创新的版权产品，未经授权，禁止进行任何形式的修改、复制或传播。 警告部分特别强调了安全操作的重要性，指出在充分理解和熟悉产品功能后才能进行操作，以防意外损坏或风险。由于裁判系统模块在比赛中的关键作用，它们在出厂前已经经过严格测试，但用户不得私自拆解或改动系统，否则可能影响保修服务。此外，产品不适合儿童使用，推荐使用RoboMaster提供的官方部件，并遵循其安装和使用指南。 手册详细列出了产品使用注意事项，包括：确认各模块安装稳固、连线正确无误，以及定期维护检查。符号说明部分有助于用户理解手册中的指示，而重要注意事项和操作提示则提供了实际操作中应遵循的规则。前置参考阅读建议用户先阅读裁判系统各模块的单独说明书，以便全面了解每个组件的功能，然后结合用户手册理解整体系统的运作。 最后，手册包含了一个修改日志，记录了自V1.2版本以来的改动情况，这对于跟踪新功能和解决可能的问题具有重要意义。 裁判系统用户手册 V1.21 是参赛团队在比赛前不可或缺的参考资料，它不仅提供了系统安装、配置和维护的详细指导，也强调了用户责任和使用限制，旨在确保比赛的公平性和安全性。