MC9S12XS128嵌入式系统学习指南

"这是一个关于MC9S12XS128微控制器的学习文档，由苏州大学嵌入式研发中心制作，适合初学者。文档包含了详细的嵌入式系统知识、MCU基础知识、XS128的特性、存储器映像、引脚功能、硬件最小系统构建以及汇编语言等内容，并提供配套代码和开发工具。" 本文档首先介绍了嵌入式系统的基本概念，包括定义、历史背景和特点，帮助读者理解嵌入式系统的核心。接着，它详细阐述了嵌入式系统的学习路径和常见误区，为初学者提供了学习建议。文档中还列举了与硬件、通信和功能模块相关的专业术语，帮助读者建立术语库。 在深入讲解Freescale的S12微控制器时，文档特别关注了XS128型号。它解析了S12系列的命名规则，概述了XS128的功能和存储器布局，包括RAM、ROM等区域。此外，文档还详细介绍了XS128的引脚功能，如何搭建硬件最小系统，以及进行系统测试的方法。 CPU部分，文档讨论了S12CPU的基本构成，如寄存器和总线结构，并详细阐述了其寻址方式和指令集。此外，还简要介绍了S12汇编语言的基础知识，包括源程序格式和伪指令。 在实际应用部分，文档通过介绍GPIO（通用输入输出）接口，展示了如何在XS128上进行GPIO编程。这里详细讲解了GPIO的基本原理、不同I/O口的区别、相关寄存器和编程方法。同时，文档提到了CodeWarrior开发环境的使用，以及S08/S12/ColdFire写入器的操作，这些都是进行MCU开发的重要工具。 这个文档不仅提供了理论知识，还结合实例，使得学习过程更具实践性。对于想要深入了解MC9S12XS128或嵌入式系统开发的读者来说，是一份非常有价值的参考资料。