Peter Corke的机器人学经典：MATLAB中的视觉与控制基础算法

"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" 是一本由Peter Corke编写的关于机器人学、机器视觉和机器人控制的权威著作，包含了大量的算法实现，并且提供了MATLAB代码支持。该书是SpringerTracts in Advanced Robotics系列的第73卷，由Brunner Siciliano, Oussama Khatib, 和 Frans Groen共同编辑。 本书旨在深入探讨机器人技术的基础算法，主要涵盖了以下几个核心领域： 1. **机器人学**：这部分内容可能包括机器人运动学、动力学、轨迹规划以及机器人操作臂的设计和分析。书中可能会详细解释笛卡尔坐标系与关节坐标系之间的转换，动力学方程的建立，以及如何在MATLAB环境中模拟这些运动。 2. **机器视觉**：机器视觉是机器人感知环境的关键技术，涉及图像处理、特征检测、目标识别等方面。书中可能会介绍基本的图像处理技术，如边缘检测、模板匹配，以及更高级的视觉定位和避障策略。 3. **机器人控制**：涵盖经典控制理论和现代控制理论的应用，如PID控制器、状态反馈、最优控制等。此外，可能还会讨论如何在MATLAB中设计和仿真这些控制器，以实现机器人的精确运动控制。 4. **算法实现**：作为MATLAB平台的配套书籍，本书提供了大量具体的算法实现，读者可以通过这些代码学习和理解机器人学、视觉和控制的复杂计算过程。 除了上述主要内容，本书还强调实践应用，鼓励读者通过实际编程来加深对理论的理解。额外的材料可以在作者的网站www.petercorke.com/RVC找到，这可能包括补充代码、练习题和案例研究，为读者提供了丰富的学习资源。 这本书适合对机器人技术感兴趣的学者、工程师和学生，无论他们是初学者还是有经验的研究者，都能从中受益。通过阅读此书，读者将能够掌握机器人技术的核心算法，并具备用MATLAB解决实际问题的能力。