"基于PLC的吊篮升降控制系统设计与优化"

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This article introduces the design of a PLC-based lifting control system. The basket is a vertical transportation device that is indispensable in the construction of high-rise buildings. It relies on electricity to move a cabin that can carry people or goods, making vertical movements along the guide rails in the building shaft. It plays a crucial role in the construction of high-rise buildings and has a wide range of applications. The control system for the operation of the lifting basket using PLC systems requires smooth operation, easy operation, and high safety requirements. The entire lifting system in this operation is controlled by PLC, logic control circuits, etc., for the incremental lifting and long-distance lifting of the basket, as well as braking control during the lifting process. The system mainly consists of PLC, logic control circuits, ladder diagrams, including AC asynchronous motors, relays, contactors, limit switches, push button switches, inverters as a comprehensive control system. In this design operation, the control unit uses the FX series programmable controller produced by the Japanese company Mitsubishi to control the entire process of the machinery. Its simple structure, convenient operation, high operational efficiency, high lifting accuracy, easy to understand and master characteristics make it ideal for control systems in various industrial applications. Keywords: Programmable Controller; Variable Frequency Drive; Ladder Diagram.
2023-05-26 上传
目 录 第一部分 设计任务与调研 2 1.1PLC的简介 2 1.2可编程序控制器的设计任务 3 1.2.1设计目标 3 1.2.2设计任务的调研 4 1.2.3设计思路(方法) 5 第二部分 设计说明 7 2.1升降机控制设计步骤 7 2.2写入程序步骤 7 2.3程序控制步骤 8 2.4设计结构流程 8 2.5硬件材料 9 第三部分 设计成果 10 3.1基于PLC的升降机控制模拟图 10 3.2基于PLC的升降机控制梯形图 10 3.3/O分配表 12 3.4硬件接线图 13 第四部分 结束语 14 第五部分 致谢 15 第六部分 参考文献 16 第一部分 设计任务与调研 1.1PLC的简介 PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器, 定义:一 种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。它采用一类可编程的控制器 ,用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制,定时,技术与运算操作等面向用户的 指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 20世纪60年代以前,对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘,它 对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。但是当人类历史进入20世纪60年代以后, 工业生产随着市场的转变,开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。 在这种转变的过程中,继电器控制的许多固有弊端越发显得突出,成为了生产转变的一 大障碍。如继电器控制系统中,使用了大量的机械触点,系统的可靠性较差;功能局限 性大、体积大、耗能多,特别是生产工艺要求变化时,控制柜内的原件和接线也必须作 相应的变动,这种变动的工期长,费用高,有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外再作一 台新的控制柜。总之,20世纪60年代后期,市场所需的"柔性"生产线呼唤新型控制系统 的诞生。 PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时 、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类 型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整 体,易于扩展其功能的原则而设计。 国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可程式逻辑控制器是一种数位运算操 作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内 部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并 通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有 关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 1.2可编程序控制器的设计任务 1.2.1设计目标 设计一个使用升降机将物件搬运到3个不同位置 基本要求:大部件:上层的传送带 中部件:中部的传送带 小部件:下层的传送带 具体要求: (1)采用三菱FX2系列PLC控制。 (2)设计PLC控制系统硬件电路。 (3)在三菱PLC学习仿真软件中编写程序,并进行模拟调试。 (4)撰写毕业设计成果报告书 1.2.2设计任务的调研 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机,其出现后就受到普遍 重视,发展也十分迅速,在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。它与现有的各种 控制方式相比较,具有以下优点: 1、可靠性高对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。 PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统 的维修简单,维修时间短; PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余 设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了MTBF,降低了ml TR使可靠性提高。 PLC有较高的易操作性,它具有编程简单,操作方便,维修容易等特 点,一般不易发生操作的错误。 PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它 具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言, 编程出错率大大降低,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 在PLC的 硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。例如,采用可靠性的元件:采用先进的工艺 制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护 等。 PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如,采用软件滤波;软 件自诊断;简化编程语言等。 2、易操作性,PLC的易操作性表现在下列几个方面: 操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输 入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示,对大中型的PLC,编程器采用了C RT屏幕显示,因此,程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的