新代直角机械手操作手册：10.118.22系列全面指南

台湾新代的"新版直角取放操作手册(10.118.22系列)"是一份详尽的指导文档，针对他们的机械手系统提供了深入的操作和设置教程。该手册主要分为以下几个部分： 1. 直角取放系统概述：首先，用户会了解系统的总体架构，包括主画面介绍，系统模式（如JOG模式、INJOG模式、手轮模式、设原点模式和自动模式）以及权限管理。面板操作是核心内容，包括軟體面板和手持盒面板的功能及其使用方法，同时还展示了操作示例。 2. 参考点设定及操作：这部分着重于参考点的设定，包括参考点编辑元件的介绍、档案管理和自动选档功能。用户可以学习如何设定和管理不同工作位置，以及在取放程序中的点位坐标调整。 3. 料盘设定及操作：料盘功能的详细介绍涵盖了料盘取放料流程、基本和进阶参数设定、动作设定以及档案管理。通过实例，用户能掌握如何配置料盘以适应生产线需求。 4. 取放程式编辑：这是手册的核心部分，讲解了程序设定功能，包括档案管理、巨集程式的使用、移动指令、料盘选取、周边控制、呼叫与运算、输入输出以及步骤编辑和条件等待等步骤。用户可以通过示教元素和范例学习如何编写和编辑取放程序。 台湾新代机械手的操作手册不仅提供了详细的操作指南，还强调了实际应用中的各种功能设置和调试技巧，旨在帮助用户高效地掌握机械手的使用，提升生产效率。无论是初次接触还是经验丰富的操作员，这份手册都是一份宝贵的参考资料。