2021年华东电力拖动自控系统春季学期在线作业答案解析

《电力拖动自控系统》2021年春季学期在线作业（一）是一份针对电力拖动与自动控制系统的测试题目，旨在考察学生对静止可控整流器、直流斩波器、调速系统、环流控制、闭环控制系统理论及技术的理解。以下是部分题目及其知识点解析： 1. 静止可控整流器的优点包括： - 低速时功率因数高：可控整流器能够根据需要调整输出电流，降低无功功率消耗，提高功率因数。 - 动态响应快：相比于G-M（发电机-电动机）系统，静止可控整流器的反应速度更快。 2. 直流斩波器的控制方式有： - PWM (脉冲宽度调制)：通过改变脉冲占空比来调节输出电压，是最常见的控制方式之一。 - PFM (脉冲频率调制)：调整脉冲频率来改变输出电压，适用于对噪声敏感的场合。 - PAM (脉冲幅度调制)：调整每个脉冲的幅值，较少使用。 3. 转速电流双闭环调速系统中，负载扰动和电压扰动的抑制能力更强，因为它们能同时对转速和电流进行控制。 4. 位置随动系统的特点要求快速响应、高精度，因此对恢复时间和静差率（即稳态误差）有较高要求。 5. 转速调节器的功能包括： - 跟随给定电压变化，保持恒定转速。 - 抗扰动，如负载变化。 - 启动时的保护，限制启动电流，但输出限幅值不是其主要功能。 6. 设计双闭环调速系统时，典型II型系统适合超调小且对抗扰性能要求不高的情况，因为它具有较好的抗扰动性能和快速响应。 7. 对于静态环流的抑制，通常采用α﹤β配合控制策略，这有助于减少直流平均环流。 8. 在转速闭环控制系统中，PD代表比例-微分控制器，它结合了比例控制和微分控制，提高系统的稳定性和动态性能。 9. PWM (Pulse Width Modulation) 是指脉冲宽度调制，一种广泛应用的数字信号处理技术，用于控制电子设备中的电压或电流波形。 10. 静止可控整流器的缩写是SPWM (Space Vector PWM)，这是一种变频器控制技术，通过改变脉冲的位置来调整输出电压波形。 多选题部分涉及的知识点包括直流电机的电源类型（静止可控整流器）、调速系统的性能指标（调速范围、加减速和稳速），以及晶闸管-电动机调速系统的逆变条件等。整体上，这份在线作业覆盖了电力拖动控制系统的多个核心概念和技术，是评估学生理论掌握程度的有效工具。