Android Bluetooth服务与BlueZ通信详解

本文主要介绍了Android系统中的蓝牙模块，包括其初始化过程、核心组件以及与BlueZ通信的方式。 在Android系统启动过程中，特别是在SystemServer初始化时，会根据系统环境判断是否开启蓝牙服务。如果系统是模拟器或者处于低级别工厂测试模式，蓝牙服务将不会被注册。否则，会创建一个`BluetoothDeviceService`实例并进行初始化，接着将其添加到服务管理器中，以便系统其他部分可以访问蓝牙服务。 `BluetoothDeviceService`是蓝牙模块的核心组件之一，它负责通过DBus与BlueZ（Linux内核中的蓝牙协议栈）进行通信。当需要发送蓝牙命令时，`BluetoothDeviceService`向BlueZ发送请求，而返回的结果则由BlueZ通过DBus传递给`BluetoothEventLoop`。此外，`BluetoothEventLoop`也接收来自BlueZ的事件通知，这些通知通常涉及蓝牙设备状态的变化或其他蓝牙活动。 用户界面方面，用户可以通过`BluetoothSettings`或`WirelessSettings`来控制蓝牙的开启和关闭。当蓝牙开启后，`BluetoothSettings`可以搜索并连接其他蓝牙设备。`BluetoothDevice`类代表了蓝牙设备，而`BluetoothHeadset`和`BluetoothHandsfree`接口则用于处理耳机和免提设备的连接。配对过程涉及到`BluetoothPINRequest`，并且可以通过`BluetoothHeadsetService`处理设备间的配对请求。 系统中的一些关键动作，如蓝牙设备的连接、断开请求、启用或禁用等，会触发对应的Intent，例如`BONDING_CREATED_ACTION`、`REMOTE_DEVICE_DISCONNECT_REQUESTED_ACTION`、`ENABLED_ACTION`和`DISABLED_ACTION`。这些Intent使得应用程序能够响应蓝牙状态的变化。 在音频处理方面，`BluetoothAudioGateway`和`android_bluetooth_BluetoothAudioGateway`涉及到蓝牙音频流的处理，它们通过JNI（Java Native Interface）与C/C++代码交互，实现音频路由和蓝牙SCO（语音）套接字。`AudioManager`和`InCallScreen`则负责在电话应用中管理蓝牙音频的开关，并监听音频状态变化。 为了支持蓝牙设备之间的服务发现和连接，Android使用AIDL（Android Interface Definition Language）定义了蓝牙接口，并通过JNI调用BlueZ的SDP（Service Discovery Protocol）客户端，如`SDPClient`，来处理SDP相关操作。`SCOSocket`类则提供了SCO连接的实现，它同样依赖于JNI与BlueZ进行交互。 Android蓝牙模块是一个复杂的系统，涉及多个组件和接口，通过DBus与Linux内核的BlueZ通信，同时通过AIDL、JNI以及Intent机制与Android系统的其他部分紧密协作。