STM32与LabVIEW协作的超声波测距系统设计与应用

本文介绍了一种基于STM32微控制器和LabVIEW技术的超声波测距系统设计。该系统的核心在于STM32F103RCT6微控制器，它作为主控板，负责实时处理来自前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块的数据。这些模块通过非接触方式探测周围物体，测量其水平移动轨迹和运动距离，并通过串口通信将这些实时数据传输到用户终端的PC机上，使得用户能够直观地查看测量结果。 LabVIEW在本系统中的作用是作为用户界面和控制系统。设计的图形化人机交互界面允许用户远程控制测距系统的启动、停止以及设定警戒安全距离。当检测到的距离低于预设值时，系统会发出报警提示并点亮对应报警指示灯，确保操作的可视性和安全性。通过使用LabVIEW的VISA节点，串口通信功能得到了充分的利用，简化了接口管理和设备控制流程。 定时器中断机制在此设计中扮演了关键角色，通过精确的设置，系统能够优化数据捕获的精度和响应速度，提高整体性能。通过数据处理算法，实时显示两路超声波测量结果，这在智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等场景中具有广泛的应用潜力。 这个基于STM32和LabVIEW的超声波测距系统实现了非接触式测量的高精度和远程控制，其稳定性、易用性和高效性使得它在自动化控制和物联网应用领域具有很高的实用价值。