微信小程序分类页面：AEDOS时钟中断调度解析

本篇文章主要探讨的是微信小程序中的"外围设备"管理，特别是与定时器相关的例程。在AEDOS（一个假设的嵌入式操作系统）中，时钟中断例程类似于第七章所述的外围设备处理程序。作者指出，虽然使用了相同的Timer类，但为了支持多个任务共享同一软件时钟的需求，其实现进行了调整。这些调整包括替换原有disable()和enable()方法为enterCS()和exitCS()，同时将时钟节拍的间隔从1ms增加到10ms。 文章的核心概念是关于嵌入式系统的任务调度和管理。调度程序使用就绪列表来跟踪待执行的任务，该列表按优先级排序，高优先级任务位于头部。在操作系统的运行过程中，调度器会持续更新这个列表，但在重调度时会有不同。图8-2展示了操作系统运行时的就绪列表结构。 作者Michael Barr，作为Netrino公司的创始人和总裁，以其在嵌入式软件开发领域的专业知识，分享了C/C++嵌入式系统编程的实践经验。他强调，嵌入式系统编程因其硬件的专用性，对开发者的技能要求广泛，而且往往缺乏专门的教学资源。然而，C和C++语言在嵌入式开发中的重要性不言而喻，因为几乎所有的嵌入式软件开发都基于这两种语言。 书中涵盖了丰富的主题，如内存检测和验证、设备驱动程序设计、实时操作系统内部机制以及代码优化技术，旨在帮助读者不仅提高C和C++的运用效率，还能深入理解并解决嵌入式软件开发中的常见问题。作者的写作动机源自对嵌入式系统普及程度的惊讶以及对教育需求的洞察，他希望通过本书帮助更多的人掌握这一关键技术。