SIMOTION运动控制器手动与自动模式切换

"局部变量列表-sentaurus swb" 在SIMOTION运动控制器中，局部变量列表是编程时用于存储中间计算结果或控制状态的关键元素。在提供的局部变量列表中，我们看到一些关键变量及其用途： 1. **s_boManual_mode**: 这是一个手动模式标志，当该标志被置位（设为真）时，系统将运行在手动模式。手动模式通常允许用户直接控制设备，而不依赖预设的自动化流程。 2. **s_boAuto_mode**: 相反地，s_boAuto_mode代表自动模式标志。当它被置位时，系统会按照预定义的程序自动运行。 3. **s_bo_risingedge_manualmode** 和 **s_bo_fallingedge_manualmode**: 这两个变量分别标记手动模式标志的上升沿和下降沿事件。上升沿意味着手动模式从非活动状态变为活动状态，而下降沿则表示从活动状态变为非活动状态。 4. **s_bo_risingedge_automaticmode** 和 **s_bo_fallingedge_automaticmode**: 同样的，这两个变量用于跟踪自动模式标志的上升沿和下降沿，从而监控模式切换。 5. **s_bo_risingedge_estop**: 这个变量表示急停按钮的上升沿事件，当急停按钮被按下时，系统会立即停止所有动作，确保安全。 6. **s_i32Ret**: 这是轴命令_Stop的返回值，用于反馈轴停止操作的结果，例如成功与否或者任何错误代码。 7. **s_b32_motiontask_state**: 功能块_restartTaskId的返回值，这可能与任务的重启有关，如检查任务是否成功重启或捕获任何异常状态。 在BG_Main程序中，有两个主要的网络(Network1和Network2)来根据输入变量i_bomanual_auto的值切换模式： - **Network1**: 当i_bomanual_auto为FALSE时，设置s_boManual_mode并复位s_boAuto_mode，系统进入手动模式。 - **Network2**: 若i_bomanual_auto为TRUE，系统将设置s_boAuto_mode并复位s_boManual_mode，进入自动模式。 SIMOTION是西门子提供的一种高性能运动控制系统，广泛应用于精密机械、自动化生产线等需要复杂运动控制的领域。SIMOTION系统包括硬件平台和SCOUT工程开发平台，可以进行项目新建、设备插入、连接建立、通信配置以及程序编写和测试等操作。编程时，用户可以选择使用如MCC（Motion Control Commands）这样的专门编程语言，以实现对执行系统的精确控制。 SIMOTION运动控制器的局部变量管理是其灵活性和精确控制能力的重要组成部分，通过监控和控制这些变量，可以实现对系统行为的精细化管理和故障诊断。