伺服系统硬件与参数设定详解：电源、制动器与连接

"本文档主要介绍了电源连接以及Spring注解`@RestControllerAdvice`的解析，同时涵盖了Franuc系统硬件连接、参数设定、伺服调整、调试步骤、刚性攻丝、主轴定向、主轴定位以及I/O Link轴控制等多个工业自动化领域的技术细节。" 在【标题】中提到的"电源的连接"部分，主要讲解了电机制动器的连接方法。当电源选择为直流24V时，可以使用220V电源通过变压器变为29V全再波整流为24V。电路中的Switch通常是由I/O输出点的继电器触点控制，用来开关制动器。电机侧制动器插头有两种不同的连接方式，对于小于α 4I,β 4is的电机，制动器插脚为5、6；对于大于α 4i，β 4is的电机，制动器插脚则为1、2。在接通电源之前，需先断开所有断路器，用万用表测量电压，确保正常后再逐步接通24V、伺服控制电源（PSM）200V、24V(βi)和伺服主回路电源（3相200V）。 【描述】中还提到了Spring注解`@RestControllerAdvice`，这是一个全局异常处理注解，用于处理控制器层（Controller）的所有异常。它通常配合`@ExceptionHandler`一起使用，定义一个或多个异常处理器方法，可以捕获并处理特定的异常，提供统一的错误响应格式，增强系统的健壮性和用户体验。`@RestControllerAdvice`是`@ControllerAdvice`和`@ResponseBody`的组合，适用于RESTful服务，将处理后的结果直接转换为HTTP响应体。 【标签】"franuc参数"可能指的是Franuc系统的参数设定，这涉及到基本参数、模拟主轴输出问题、主轴常用参数、全闭环伺服参数等。参数设定是工业自动化设备中非常关键的环节，它们直接影响到设备的性能和稳定性。例如，基本参数设定包括对系统的初始配置，而伺服参数调整则涉及到防止过冲、防止累计进给（爬行）、重力轴防落等，这些都需要根据具体设备和应用进行精细调整。 本文档涵盖了工业自动化系统中的硬件连接、电源管理、参数配置、伺服控制、系统调试等多个方面，以及软件开发中的异常处理策略，内容广泛且深入，对于理解和操作相关设备及开发基于Spring的RESTful服务具有重要指导意义。