STM32F107 TCP-CAN双向透明传输例程详解

"TCP 与CAN 双向数据透明传输例程使用说明1" TCP与CAN双向数据透明传输是一种通信技术，允许数据在TCP/IP网络和控制器局域网（CAN）之间进行无损、高效地传输。这个过程涉及到STM32F107网络互联开发板，它作为一个桥梁，连接了高速的以太网和低速的CAN总线。以下是对相关知识点的详细解释： 1. TCP端口分配： 在TCP/IP协议栈中，每个连接都由一个特定的端口号标识。在这个例程中，STM32F107开发板工作在TCP服务器模式，分配了两个不同的端口，用于两个CAN通道。CAN1对应端口1032，CAN2对应端口1033。这意味着外部设备可以通过这两个特定的端口与开发板建立连接，进而与CAN总线上的设备通信。 2. 硬件连接： 硬件拓扑结构显示，开发板具有两路CAN接口，可以连接任意CAN设备。同时，通过以太网接口，开发板可以与任意IP地址和端口的网络设备通信。实验步骤中提到，硬件连接包括STM32F107开发板与CAN设备以及以太网设备的物理连接，确保数据能够在两者间正确传输。 3. 软件配置： 软件配置主要是对STM32F107开发板上的程序进行设置，确保其能作为TCP服务器运行，并处理来自以太网和CAN的数据。此外，还需要在PC机上安装相应的软件，如CAN_qm999cn（或其他兼容的CAN软件）和TCP_tester，以便进行数据传输的模拟和测试。 4. CAN的组包和发送： 由于CAN总线的传输速率较低，为了提高以太网到CAN的数据传输效率，避免丢帧，开发板会将接收到的CAN数据帧进行组包。当接收到预定数量（例如20个）的CAN帧后，这些帧会被组合成一个数据包并发送到以太网。这种策略提高了网络利用率，减少了潜在的数据丢失。 5. 以太网帧到CAN的转换： 从以太网接收的数据帧需要被解包并转化为CAN帧格式，以便在CAN总线上发送。这个过程涉及到数据的解析、重组以及适应CAN协议的格式转换。 6. CAN帧的接收和发送： CAN总线上的数据帧被开发板捕获后，根据设定的组包策略进行处理，然后通过TCP连接发送到以太网。反之，来自以太网的数据包经过解包后，会被转化为一系列CAN帧，再发送到对应的CAN总线通道。 通过以上机制，STM32F107开发板实现了TCP与CAN之间的双向透明传输，允许用户在不同网络层次之间自由交换数据，这对于工业自动化、车辆网络和远程监控等应用具有重要意义。