汽车ADAS雷达系统车道变换辅助电路设计解析

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"该资源提供了一个适用于汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)的电路图,特别是针对车道变换辅助系统和盲点监测系统的雷达传感器解决方案。设计由Texas Instruments提供,包括电源供应部分,以及与Automotive 77GHz Radar Module和CAN-FD的接口。电路图详细列出了各个节点和连接,旨在帮助开发者理解和实现ADAS雷达系统中的关键组件和功能。" 在汽车ADAS(先进驾驶辅助系统)中,雷达传感器起着至关重要的作用,它们能够实时检测周围环境,包括车辆、行人和其他障碍物。77GHz雷达传感器是ADAS系统中的常见选择,因为它们提供了高分辨率和远距离探测能力,特别适合用于车道变换辅助系统和盲点监测。 这个参考设计包含了完整的电源供应部分,例如1V24、1V8和3V3等不同电压等级的电源,这些电源是雷达传感器正常工作所必需的。电源供应的稳定性对雷达系统的性能至关重要,因为它直接影响到传感器的精度和可靠性。此外,电路图中的"FB"可能代表反馈引脚,用于调节电源输出的电压稳定;"PG"可能是电源良好信号,指示电源是否已达到稳定状态并准备好供系统使用。 电路图还包含了一些未定义的功能,如"DNC"(Do Not Connect),这通常意味着这些引脚不应连接到任何外部设备,可能用作内部信号或保留用途。"BIAS"引脚可能是为雷达芯片提供偏置电压的,以调整其工作状态。 在实际应用中,设计者需要对每个部分进行彻底的验证和测试,确保系统在特定的应用场景下能正常运行。TI提供的这个设计虽未经完全保证,但可以作为一个起点,开发者需要根据自己的具体需求进行适配和优化,以满足生产质量和系统功能的要求。 这个电路图是理解ADAS雷达系统硬件设计的一个宝贵参考资料,它可以帮助工程师快速构建和调试自己的雷达传感器解决方案,以提升车辆的安全性和驾驶体验。通过深入研究和实践,开发人员可以利用此设计来创建更高效、更可靠的汽车雷达系统。
2021-04-22 上传
什么是ADAS系统: 高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 30W ADAS系统设计描述: PMP10652 是一种适用于环视 ADAS 系统的系统优化型(CISPR 25 3 类)30W 设计。 此设计具有各种保护措施,如通过 TVS 的负载突降(ISO 脉冲测试)、反向电压(具有极低 Iq 的创新智能二极管)、具有 OVP 保护的电池断路开关 (PFET),并经过 EMI 优化可满足 CISPR25 3 类(总体)传导 EMI 限制和高达 30MHz 范围的 5 类要求。 输入电压范围介于 4.5V 至 30V(OVP 为 20V),因此可在冷启动情况下工作。 LM74610 用于电池反向保护,利用电荷泵驱动一个 N 通道 FET 以提供电阻路径,从而使旁路电流流动。LM53603Q1 用作前端直流/直流降压转换器,这是一种 2.2MHz 开关同步整流宽输入电压降压转换器,可承受高达 42V 的瞬变。TPS57114Q1 用于向内核供电,这是一种高电流 2.2MHz 开关降压转换器。LM26420 是一种双通道 2.2MHz 开关降压转换器,用于生成其他所需电源。 LM3880 序列发生器用于满足所有加电和断电排序要求。 ADAS系统电路特性: 专为冷启动和启停情况而设计 符合 ISO 脉冲测试标准/CISPR 25 3 类传导发射标准,同时通过 AM 和 FM 无线电波段测试 所有器件开关频率为 2.1MHz(AM 波段回避) 通过智能二极管实现反向保护 具有 OVP 的串联故障保护 FET 通过集成序列发生器实现加电和断电排序 ADAS系统电路框图: 特性:
2021-04-20 上传
此设备是基于ADAS和DMS的行车辅助设备,应用汽车安全系统。 Android4.4精简系统: 1) 10秒开机2) 合理资源占用 3) 系统十分稳定,持续老化十天,无任何问题 功能特色: 高级驾驶辅助系统(ADAS) 1) 超95%的识别准确率2) 定制化语音提示 3) 手机APP远程设置 疲劳驾驶预警系统(DMS) 1) 丰富的产品功能2) 超95%的识别准确率 3) 大量的定制化播报、统计规则 4) 手机APP远程设置 高级驾驶辅助系统(ADAS) 一、前方碰撞预警(FCW) 1) 最低预警速度:15km/h,可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度,本车行驶轨迹正前方有车辆,预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。 3) 预警方式:语音提示“注意前车”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s,中-1.3s,低-1.8s。 二、车道偏离报警(LDW) 1) 最低报警速度:30km/h,可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度,并且没有打转向灯信号(如果有接入),车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。 3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。 4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:提前20厘米报警,中:提前15厘米报警,低:滞后10厘米报警。 三、前车起步提醒 1) 触发条件:本车停车速度为0超过4s,前车从停止状态变为行驶状态,1.5s后本车车速仍然为0。常用于等待红绿灯或堵车时,对前车启动情况进行提醒。 2) 提醒方式:语音提示“前车起步”。 3) 灵敏度设置:灵敏度设置高(0s)、中(1.5s)、低(3s),对应前车启动后检测本车车速是否为0的时间。 四、行人碰撞提醒 1) 预警速度区间:4km/h~40km/s。 2) 触发条件:车辆行驶速度在预警速度区间内,正前方的行人与本车距离小于5m。 3) 提醒方式:语音提示“注意避让”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置高、中、低,对应算法对行人识别的不同敏感度。 疲劳驾驶预警系统(DMS) 一、疲劳驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间; b. 司机3秒内闭眼时间超过80%; c. 明显的打哈欠行为。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 二、分心驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间; b. 司机4秒内左顾右盼时间超过80%; c. 司机4秒内低头时间超过80%。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 三、打电话和抽烟预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间; b. 打电话时间超过 2s; c. 探测到司机抽烟即触发报警。 2) 预警提示方式: a. 打电话预警语音提示:“开车请勿打电话”。 b. 抽烟预警语音提示:“开车请勿抽烟”。 四、未系安全带预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间; b. 未系安全带超过15s; 2) 预警提示方式:语音提示“请系上安全带”。 五、摄像头遮挡预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间; b. 摄像头为检测到清晰的物体超过15s。 2) 预警提示方式:语音提示“请勿遮挡摄像头”。 六、驾驶员面部识别 1) 触发条件: a. 车辆速度处于0km/h到180km/h之间; b. 垂直正对摄像头为0度,可检测的头部水平姿态角度-35度到35度; c. 水平正对摄像头为0度,可检测的头部垂直姿态角度-20度到20度。 2) 识别方式: a. 使用线条在预览之上描绘出人脸框; b. 人脸框从有到无,会提示语音提示“请正视前方”。