Arduino开发教程：控制舵机与基础应用

"这篇文章主要介绍了如何使用Arduino单片机来控制舵机，强调了Arduino的易用性和在创作互动项目中的应用。文章提到了Arduino的官方背景和在中国的合法使用问题，建议购买正规厂商的产品，如DFRobot和OpenJumper。此外，还列举了一些有趣的Arduino开发项目链接以及入门学习步骤，包括点亮二极管、使用电位器、数码管显示等，最后讲解了控制舵机的基本方法。" 在Arduino开发中，控制舵机是一项常见的任务。舵机是一种能够精确控制角度的电机，常用于机器人和遥控模型等领域。在Arduino平台上，控制舵机非常直观和简单，这得益于Arduino提供的`Servo`编程库。库中包含了几个关键的函数，使得操作舵机变得相当便捷。 首先，需要包含`Servo.h`库，这允许我们使用专门为舵机设计的功能。例如，`#include <Servo.h>`将库引入到程序中。然后，可以创建一个`Servo`类型的变量，如`Servo myservo;`，用于代表要控制的舵机。 接下来，使用`attach()`函数将舵机连接到特定的数字引脚，例如`myservo.attach(9);`将舵机连接到Arduino的第9号引脚。这个引脚通常需要支持PWM（脉宽调制）输出，因为舵机通过调节PWM信号的占空比来改变其转动角度。 要改变舵机的角度，可以使用`write()`函数。例如，`myservo.write(90);`会让舵机转到90度的位置。`write()`函数接受的参数范围通常是0到180度，代表舵机的最小和最大转动角度。 如果需要更精确的控制，可以使用`writeMicroseconds()`函数，它允许设置具体的PWM脉冲宽度，通常以微秒为单位。例如，`myservo.writeMicroseconds(1500);`会设置舵机到中间位置，因为舵机的中点通常对应1500微秒的脉冲宽度。 `read()`函数用于获取当前舵机的角度，返回值同样在0到180度之间。`attached()`函数则用来检查舵机是否已连接到指定的引脚，而`detach()`函数可以断开与舵机的连接，使其停止工作。 在学习Arduino的过程中，控制舵机是一个重要的里程碑，它可以帮助理解PWM的概念，并且是构建更复杂项目的基石。从简单的LED闪烁开始，逐步过渡到控制舵机，可以加深对Arduino硬件和软件交互的理解。通过实践，开发者可以创造出各种有趣的互动装置和控制系统。