羲和系统：中国高精度室内外定位导航技术解析

"该文档主要讨论了导航与位置服务领域，特别是针对室内外高精度定位导航的技术和羲和系统。羲和系统是中国自主研发的室内外定位导航系统，它结合了北斗/GNSS、移动通信、互联网和卫星通信技术，提供亚米级室外和3米级室内定位能力。该系统旨在解决北斗系统市场占有率低、信号覆盖有限等问题，通过室内导航信号增强，实现了室内外无缝定位。此外，白皮书还分析了国内外定位导航的发展现状、趋势以及我国在高精度定位领域的机遇。" 在室内外高精度定位导航领域，技术的发展对国家安全、经济和社会生活有着重要影响。随着物联网和移动互联网的普及，人们对高精度定位的需求日益增加。目前，全球有四大卫星导航系统，即GPS、GLONASS、Galileo和中国的北斗系统，它们为室外定位提供了稳定的服务。然而，室内定位技术仍处在早期阶段，尚未广泛应用于商业服务。 羲和系统作为中国自主创新的成果，显著提高了北斗系统的定位精度，使其能提供优于1米的室外定位和优于3米的室内定位。这通过融合广域实时精密定位和室内定位技术实现，确保了室内外定位的连续性和准确性。羲和系统不仅增强了北斗系统的服务能力，还填补了室内定位的空白，满足了全时空定位的需求。 展望未来，室内外定位导航的发展趋势包括卫星导航系统性能的不断提升，尤其是通过空基地基融合的增强技术，以及高精度室内外无缝定位技术的发展，将多个定位系统进行协同工作。此外，定位导航与通信的一体化也成为了一个重要的发展方向。 在中国，北斗系统的区域服务能力已经形成，为室内外高精度定位提供了基础。同时，关键技术如广域实时精密定位技术的突破，为我国在这一领域带来了重大机遇。这些进展预示着中国导航与位置服务产业将迎来快速发展的时期，并有望在全球范围内扮演更重要的角色。