"组装URI-CoAP协议详解"
CoAP（Constrained Application Protocol）是一种设计用于物联网（IoT）和机器对机器（M2M）通信的轻量级协议。它借鉴了HTTP的一些概念，但简化了实现，以适应资源受限的设备，如8位微控制器。CoAP基于用户数据报协议（UDP），这使得它能够快速传输数据，并且可以支持组播功能。
CoAP的消息模型基于请求/响应机制，其中客户端（Client）向服务器（Server）发送请求（Request）来操作资源，服务器则返回响应（Response）并携带操作结果或状态码。请求和响应被封装在消息（Message）中，而消息层不直接体现请求/响应的层次结构。此外，CoAP还支持使用DTLS（Datagram Transport Layer Security）进行安全通信。
在CoAP中，URI（Uniform Resource Identifier）用于标识和访问资源。组装URI的过程如下：
1. URI前缀：如果请求通过DTLS加密，URI以"coaps://"开头，否则以"coap://"开头。
2. 主机（Host）组件：如果请求包含URI-Host选项，将其转化为URL的host组件。若host不符合IP地址或域名格式，组装失败。若请求未包含URI-Host，使用请求的目标IP地址作为host。
3. 端口（Port）：如果请求包含URI-Port，url的port取自其值；否则，port取自请求的目标端口。若port非默认端口（CoAP默认为5683），则将其添加到url。
4. 路径（Path）：将请求中的URI-Path选项拼接成URL的path部分，用"/"分隔。非"unreserved"字符集、非"sub-delims"字符集以及":"和"@"字符需进行百分号编码。
5. 如果path为空，设定为"/"。
6. 查询（Query）：如果有URI-Query，使用"?"连接第一个查询，"&"连接后续所有查询。同样，非"unreserved"字符集、非"sub-delims"字符集以及":"和"@"字符需进行百分号编码。
7. 最后，将path和query追加到url后形成完整的URI。
CoAP协议的角色包括Endpoint（协议参与者）、Sender（消息发送者）、Recipient（消息接收者）、Client、Server、Origin Server（资源所在服务器）和可能存在的中间节点。这些角色共同构成了CoAP网络中的交互和通信。
总结，CoAP协议是一种为物联网和M2M场景设计的轻量级通信协议，其主要特点是基于RESTful架构、UDP基础、支持DTLS加密和组播功能。组装URI是CoAP请求过程中的关键步骤，确保了正确地定位和操作资源。
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