ERTEC200P-2：增强型实时以太网控制器技术规格

"ERTEC200P-2是一款高性能的实时以太网控制器，由Siemens AG开发，主要用于工业自动化领域，支持Profinet工业以太网协议。这款控制器集成了ARM926EJ-S处理器，拥有高速度和低延迟特性，适用于对实时性能有严格要求的应用场景。" 在技术规格方面，ERTEC200P-2具有以下特点： 1. **处理器**：内建的ARM926EJ-S处理器运行频率为125/250MHz，配备16KB的数据缓存和16KB的指令缓存，确保了高效的数据处理能力。 2. **系统总线结构**：32位/125MHz的AHB（先进高性能总线）总线，支持多层架构，包含7个主设备和12个从设备，以及AHB地址范围监控功能，提高了系统的扩展性和灵活性。 3. **本地总线单元（XHIF）**：允许外部设备访问内部的ERTEC200P寄存器，采用16/32位数据总线和2x4页编程寄存器。 4. **内存控制器（EMC）**：支持8/16/32位数据总线，具备4个片选信号，能够兼容SDRAM、SRAM和突发模式闪存ROM，确保快速的数据存取。 5. **片上外围设备**：包括DMA（直接存储器访问）控制器、6个定时器、2个看门狗定时器、2个SPI接口、4个UART串口、1个I²C接口、一个96位GPIO端口，以及1.8/3.3V的I/O缓冲，提供了丰富的接口选择。 6. **测试与调试功能**：支持边界扫描和EJTAG调试，方便了开发和故障排查。 7. **集成以太网PHY**：内置2个端口，支持100Base-TX和FX，具备自动交叉和自动MDIX功能，提供无抖动延迟，确保网络通信的稳定性和实时性。 8. **封装形式**：采用400引脚FPBGA封装，尺寸为17x17mm，球栅阵列间距为0.8mm，设计紧凑，适合空间有限的工业应用。 该数据手册虽声明不能保证所有内容与硬件和软件完全一致，但定期进行修订，确保信息的准确性和实用性。同时，手册强调未经书面授权，禁止复制、传输或使用其中的内容，以保护知识产权。所有的产品和系统名称均为各自所有者的注册商标，应按相应规定进行使用。