嵌入式Linux操作系统基础：从Bootloader到驱动程序

"嵌入式Linux操作系统基础教程.pdf" 是一本由徐远超编著的教程，主要针对嵌入式Linux系统的基础知识进行讲解。该教程适用于初学者，旨在介绍如何在资源有限的嵌入式环境中使用和移植Linux操作系统。 在嵌入式系统中，操作系统扮演着关键角色，它作为应用软件和硬件之间的接口，简化了系统管理和编程过程。由于嵌入式设备通常具有较低的时钟频率、较小的存储空间，因此需要轻量级的操作系统，例如uCLinux、Linux、uC/OS、WinCE和VxWorks等。本教程选择了Linux作为讲解对象，因为Linux开源且广泛应用，提供了丰富的研究资料和社区支持。 学习嵌入式Linux涉及以下几个核心方面： 1. 交叉开发环境的建立：这是嵌入式开发的基础，需要配置合适的开发工具链，使得可以在宿主机上编写和编译代码，然后在目标硬件上运行。 2. Bootloader的移植与编译：Bootloader是系统启动的关键部分，负责初始化硬件并加载操作系统内核。理解其工作原理和移植过程对于系统调试至关重要。 3. 内核移植：针对具体硬件平台对Linux内核进行定制和优化，以确保内核能够正确地在目标设备上运行。 4. 根文件系统制作：构建根文件系统包括选择和配置必要的文件、库和服务，以满足应用需求。 5. 驱动程序编写：为硬件设备编写驱动程序，使操作系统能够识别和控制它们。 6. 应用程序移植：将标准的Linux应用程序或特定的嵌入式应用如QT、Goahead等移植到嵌入式设备上。 学习这些内容需要具备一定的ARM硬件知识、嵌入式C语言编程能力以及操作系统原理和Linux内核的基本理解。这门课程强调实践，鼓励学生通过动手实践来深入理解和掌握知识。 需要注意的是，由于嵌入式Linux的广泛性和深度，教程可能无法涵盖所有内容，部分实践环节需要学生自我探索和实验。同时，作者引用了胡伟武研究员的观点，强调理论与实践结合，尤其是实践的重要性，提倡通过实际行动去深化理解和技能。 这本《嵌入式Linux操作系统基础教程》为学习者提供了一个全面的入门指南，涵盖了从基础概念到实际操作的各个层面，是想要进入嵌入式Linux领域的学生的宝贵参考资料。