51单片机HC-SR04超声波测距仪1602液晶显示程序

本文提供了51单片机配合1602液晶显示屏实现超声波测距的源代码，适用于初学者和单片机爱好者学习。程序基于常见的HC-SR04超声波传感器模块，使用12MHz的晶振，并详细描述了硬件连接方式，如TRIG接P2.5，ECHO接P3.2。当测量距离超出范围时，程序将显示“-”。此外，还推荐了电子乐屋网站作为获取更多超声波测距仿真资料的来源。 51单片机是一种广泛应用的微控制器，具有丰富的外围接口和简单易用的特性。在本程序中，51单片机通过P2和P3端口与1602液晶显示屏和HC-SR04超声波传感器交互。1602液晶显示屏常用于显示简单的字符和数值信息，是许多嵌入式系统中常用的用户界面。 HC-SR04超声波测距模块工作原理是发送一个脉冲到超声波传感器，然后检测反射回的脉冲时间差，根据声速计算出目标距离。在本程序中，超声波模块的触发信号由P2.5（TRIG）控制，回声信号由P3.2（ECHO）接收。 程序的核心部分包括以下几个方面： 1. **延时函数**：`delay`和`delayt`函数用于实现不同时间尺度的延迟，这对于超声波测距的精度至关重要，因为声波传播速度有限，需要精确控制时间间隔以计算距离。 2. **1602液晶屏控制**：通过`sbit`定义的控制线rs、rw和en来操作1602液晶屏，`lcd_wcom`函数用于发送指令，`lcd_wdata`函数用于发送数据到液晶屏。 3. **中断累加变量**：`count`用于累计超声波回波的时间，进而计算距离。 4. **距离计算**：在中断服务程序中，`flag1`标志位和`count`变量用于记录超声波回波的持续时间，然后将时间转换为距离。 5. **字符数组**：`codetable`数组用于显示0-9的数字字符，便于在1602液晶屏上显示测量的距离。 6. **主程序流程**：主程序初始化液晶屏、设置中断、发送触发信号并等待回波，然后根据计算出的距离在液晶屏上显示结果。 通过这样的程序，学习者可以了解如何结合硬件和软件实现基本的测距功能，同时也涉及到了单片机I/O操作、中断处理、液晶屏驱动和距离计算等多个知识点。此程序对于提升单片机应用技能和理解嵌入式系统设计有很好的实践价值。