第 卷第 期
哈尔滨工程大学学 报
Vol
年 月
Journal of Harbin Engineering University
Mar
doi jissn
超 空 泡 航 行 体 典 型 弹 道 特 性 仿 真 研 究
曹伟
魏英杰
韩万金
王聪
闵景新
哈尔滨工业大学 航天学院 黑龙江 哈尔滨 哈尔滨工业大学 能源学院 黑龙江 哈尔滨
摘要针对超空泡航行体的弹道及操纵特性进行研究建立了超空泡航行体在纵平面内的简化运动方程编制了相应
的弹道仿真程序并对其在 m s 左右速度区段内的典型弹道特性进行了仿真分析仿真结果表明通过对雷顶舵进行
典型操舵控制超空泡航行体可以在无反馈控制的情况下实现定深直航以及变航向变深度等典型弹道机动可见超
空泡航行体的操纵特性良好
关键词超空泡航行体弹道操纵性
中图分类号O文献标识码A文章编号
Simulating the trajectory of supercavitating vehicles
CAO Wei
WEI Yingjie
HAN Wanjin
WANG Cong
MIN Jingxin
School of Astronautics Harbin Institute of Technology Harbin China School of Energy Science and Engineering
Harbin Institute of Technology Harbin China
AbstractAn improved control and guidance system for supercavitating vehicles was designedSimplified equations
for longitudinal motion of supercavitating vehicles were derived and corresponding software for simulating the trajec
tory of supercavitating vehicles was written using the typical trajectory characteristics of supercavitating vehicles that
travel at a speed of around msThe theory predicts that the path of a supercavitating vehicle whether at a
fixed or changing depth changing direction and so on can be managed using typical steering controls on the mine
roof rudder in the absence of feedback controlThis proves that the maneuverability of supercavitating vehicles is
good
Keywordssupercavitation vehicle trajectory maneuverability
收稿日期
基金项目中国博士后科学基金 资 助项目 国 家 自 然
科学基金资助项目
作者简介曹伟男讲师博士Emailcaoweihiteducn
韩万金 男博士生导师博士
通信作者曹伟
当航行体在水下高速运动时周围液体汽化其
头部产生充满气体和水蒸气的空腔空腔向后延伸
并覆盖航行体大部分或全部表面称为超空泡有效
地控制超空泡的形态能够使航行体的阻力减少
以上
超空泡减阻技术在水下航行体方面的
应用是近年来国内外学者的一个研究热点其中又
以超 空 泡 航 行 体 控 制 和 机 动 问 题 研 究 最 为 前
沿
超空泡航行体的外形结构流体动力特性等
与普通水下航行体有很大区别在编程与仿真分析
的过程中必须重点考虑
超空泡航行体典型弹道特性的仿真研究是预
报超空泡航行体操纵性设计超空泡航行体控制和
制导系统的基础本文针对超空泡航行体的弹道及
操纵特性进行研究建立了超空泡航行体在纵平面
内的简化运动方程编制了相应的弹道仿真程序 并
对其在 ms 左右速度区段内的典型弹道特性进
行了仿真分析力图获得对超空泡航行体的弹道及
操纵特性的基本认识为进行超空泡航行体的反馈
控制及机动控制系统软硬件设计提供技术参数和理
论基础
坐标系的选取及超空泡形态描述
选取地面坐标系和雷体坐标系描述超空泡航行
体的运动规律
如图 所示地面坐标系 EX
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