"这篇资料主要介绍了访问数组中的数据，特别是在捷联惯导系统原理中使用JNI技术进行数据操作。JNI（Java Native Interface）是Java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。文件中涉及到的主要内容包括JNI的使用、数组的创建以及访问数组中的数据方法。"
在JNI中，创建数组需要指定数组元素的类型和长度。例如，要创建一个包含10个整数的数组，并将它们初始化为1到10，首先定义一个`jintArray`类型的变量`array`，然后通过`NewIntArray`函数来创建数组，并用`SetIntArrayRegion`函数设置数组元素的值。这段代码展示了如何进行这个过程：
```c
int i = 1;
jintArray array; // 定义数组对象
(*env)->NewIntArray(env, 10); // 创建一个大小为10的整数数组
for (; i <= 10; i++) {
(*env)->SetIntArrayRegion(env, array, i - 1, 1, &i); // 设置数组元素为1-10
}
```
访问数组中的数据则需要获取数组的长度和元素。可以使用`GetArrayLength`函数获取数组的长度，`GetIntArrayElements`函数获取数组的元素。下面的代码展示了如何遍历并打印出数组的所有元素：
```c
int i;
int len = (*env)->GetArrayLength(env, array); // 获取数组长度
jint* elems = (*env)->GetIntArrayElements(env, array, 0); // 获取数组元素
for (i = 0; i < len; i++) {
printf("Element %d: %d\n", i, elems[i]); // 打印数组元素
}
(*env)->ReleaseIntArrayElements(env, array, elems, 0); // 释放元素数组，防止内存泄漏
```
这个文件还提到了JNI的其他方面，如JNI技术手册、使用`javah`命令生成头文件、在C/C++中实现本地方法、传递不同类型的参数（如字符串、整型数组、字符串数组和对象数组）等。这些内容涵盖了JNI的基本使用、故障排除、参数传递和返回值处理等多个关键知识点，对于理解和应用JNI进行Java与C/C++之间的交互非常有帮助。
在实际开发中，JNI常用于提升Java应用程序的性能，特别是在需要调用底层库或操作系统API时，它可以作为一个桥梁，使Java代码能够直接调用本地代码，从而提高效率。同时，JNI也用于处理Java无法直接支持的数据类型，例如直接操作原始数据结构或与已有的C/C++库进行集成。
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