一种车载定位模块的动态配置与高效定位方法

"车载定位方法和车载定位模块与流程" 车载定位技术是现代汽车智能化的核心组成部分，主要用于导航、安全监控和交通管理等多种应用。本发明针对现有的车载定位模块存在的局限性进行了创新，即现有的车载定位模块通常采用固定的定位方案，无法灵活根据用户需求调整。这种方法依赖于特定的定位芯片和RTK（Real-Time Kinematic）基站，限制了系统的可扩展性和适应性。 发明提出的车载定位方法主要包括以下几个步骤： 1. 首先，系统获取目标配置文件，该文件包含交互变量及其对应的目标变量值，如目标定位芯片和目标RTK基站的信息。 2. 然后，系统对目标定位芯片和目标RTK基站进行有效性判断，以确认它们是否能够正常工作。 3. 如果有效性判断结果为有效，系统将进入与目标定位芯片匹配的第一交互流程，将芯片信息传递给MCU（Microcontroller Unit），由MCU利用这些信息收集当前的惯导（Inertial Navigation System, INS）信息。 4. 接着，系统基于当前惯导信息生成当前定位数据，并进入与目标RTK基站对应的第二交互流程。通过当前定位数据，系统获取目标RTK数据，然后将这些数据发送回目标定位芯片，使其进入高精度定位模式。 5. 在目标定位芯片结合当前定位数据和目标RTK数据后，可以得到高精度的定位数据，从而提高定位的准确性和响应速度。 此外，为了实现这一灵活的车载定位方法，发明还包括了以下优化步骤： - 在获取目标配置文件之前，系统接收项目配置请求，该请求包含交互变量的配置变量值，包括待选定位芯片和待选RTK基站。 - 基于待选芯片和基站，系统获取相应的交互流程并存储在系统存储器中，以备后续调用。 - 对目标芯片和基站的有效性推断包括两个独立的判断过程，分别针对芯片和基站进行，确保两者都能正常参与定位过程。 这项发明通过动态调整定位方案，提高了车载定位系统的灵活性和工作效率，减少了用户在更换定位计划时的工作量和调试时间，对于提升车载定位系统的用户体验和整体性能具有显著意义。同时，它也为未来的车载信息系统和智能交通系统的进一步发展提供了新的思路。