贝加莱B&R触摸屏RTU通讯指南

"这篇文档主要讨论了触摸屏与贝加莱(B&R)自动化系统的RTU通信问题，并提供了针对触摸屏与贝加莱PLC通过Modbus RTU协议进行通讯的解决方案。文中详细列出了触摸屏界面的设计要求和功能，以及在威纶通屏与贝加莱PLC通讯中遇到的问题及其解决办法。" 详细说明： 1. **RTU通讯**：RTU（Remote Terminal Unit）是一种通信协议，常用于工业控制系统中。在本文中，它用于触摸屏与贝加莱B&R PLC之间的通信。RTU协议允许设备之间交换数据，如开关状态、轴信息和参数设置。 2. **触摸屏界面设计**：界面需要包含开关、启停控制、轴信息、设置选项、测试信息等。界面应具有单位转换功能，例如mm/s、mm或[pic]单位。回零功能和相位调整（点动）也是必需的，同时要求按钮在未开启状态下不可用。 3. **轴控制界面**：每个轴应有自己的设置，包括缩放比例、相位调整、回零、跟随/不跟随模式、速度和加速度设定、定位和附加距离设置，以及暂停和启动功能。此外，还需要一个“StandStill”判断按钮是否有效。 4. **电子齿轮**：电子齿轮用于同步不同轴的速度，监控转速、报警、位置，并提供启动、停止和跟随状态控制。启动和停止功能仅在特定状态下可用。 5. **威纶通屏设置**：为隐藏系统设置工具条，需要进行特定配置。在与贝加莱PLC的通讯中，可能遇到数值显示位数不足的问题，需要增加显示位数。 6. **Modbus传float数**：由于Modbus的一个寄存器是2个字节，而float是4个字节，可以通过在贝加莱PLC中使用指针来解决。指针作为局部变量，通过6x命令读取两个连续的寄存器值，或者使用memcpy函数复制4个字节到REAL数据类型的变量。 7. **界面设计注意事项**：文中提到的[pic]代表某种特定的显示方式，可能是图形化按钮或指示灯，需要根据实际界面设计来实现。对于非开关式的按钮，其状态显示会有所不同。 这篇文章提供了一个全面的指南，帮助用户理解和解决触摸屏与贝加莱B&R自动化系统通过Modbus RTU进行通讯时可能遇到的各种问题，包括界面设计、通信协议的运用以及具体编程技巧。