贝加莱B&R触摸屏RTU通讯指南

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"这篇文档主要讨论了触摸屏与贝加莱(B&R)自动化系统的RTU通信问题,并提供了针对触摸屏与贝加莱PLC通过Modbus RTU协议进行通讯的解决方案。文中详细列出了触摸屏界面的设计要求和功能,以及在威纶通屏与贝加莱PLC通讯中遇到的问题及其解决办法。" 详细说明: 1. **RTU通讯**:RTU(Remote Terminal Unit)是一种通信协议,常用于工业控制系统中。在本文中,它用于触摸屏与贝加莱B&R PLC之间的通信。RTU协议允许设备之间交换数据,如开关状态、轴信息和参数设置。 2. **触摸屏界面设计**:界面需要包含开关、启停控制、轴信息、设置选项、测试信息等。界面应具有单位转换功能,例如mm/s、mm或[pic]单位。回零功能和相位调整(点动)也是必需的,同时要求按钮在未开启状态下不可用。 3. **轴控制界面**:每个轴应有自己的设置,包括缩放比例、相位调整、回零、跟随/不跟随模式、速度和加速度设定、定位和附加距离设置,以及暂停和启动功能。此外,还需要一个“StandStill”判断按钮是否有效。 4. **电子齿轮**:电子齿轮用于同步不同轴的速度,监控转速、报警、位置,并提供启动、停止和跟随状态控制。启动和停止功能仅在特定状态下可用。 5. **威纶通屏设置**:为隐藏系统设置工具条,需要进行特定配置。在与贝加莱PLC的通讯中,可能遇到数值显示位数不足的问题,需要增加显示位数。 6. **Modbus传float数**:由于Modbus的一个寄存器是2个字节,而float是4个字节,可以通过在贝加莱PLC中使用指针来解决。指针作为局部变量,通过6x命令读取两个连续的寄存器值,或者使用memcpy函数复制4个字节到REAL数据类型的变量。 7. **界面设计注意事项**:文中提到的[pic]代表某种特定的显示方式,可能是图形化按钮或指示灯,需要根据实际界面设计来实现。对于非开关式的按钮,其状态显示会有所不同。 这篇文章提供了一个全面的指南,帮助用户理解和解决触摸屏与贝加莱B&R自动化系统通过Modbus RTU进行通讯时可能遇到的各种问题,包括界面设计、通信协议的运用以及具体编程技巧。