超声波测距模块在智能小车方案中的应用

"超声波测距模块用于智能小车方案设计，具备3cm-3.5m的非接触式距离感应能力，适用于AVR微控制器平台。模块包含超声波发射器、接收器和控制电路，通过计算发射与回响信号的时间差来测定物体距离。工作电压5V，电流15mA，频率40kHz，尺寸45x20x15mm，测量范围3cm至350cm，触发信号为10uS TTL脉冲，输出信号为与距离成比例的TTL电平。" 在智能小车的设计中，电源模块的选择至关重要。方案1是使用6节1.5V干电池供电，总电压达到9V，供给直流电机，同时7805芯片用于降压稳压，为单片机及其他芯片提供稳定电源。方案2则是采用3节4.2V可充电锂电池，通过7809进行电压转换，同样配合7805为电机和微控制器供电。方案3是利用12V蓄电池，先为电机供电，然后降压稳压为单片机系统服务。 稳压模块方面，方案1使用两片7809将电压稳至9V供电机，再用一片7805稳至5V供给单片机。方案2则采用两片7809搭配2576稳压芯片，2576的最大输出电流可达3A，更适应大电流需求。 寻迹传感器模块的方案1利用光敏电阻，通过比较光线照射在黑白线上的不同反应来输出高低电平。方案2是红外发射管和接收管组成的光电对管，通过检测反射红外线判断黑白线。方案3使用RPR220型光电对管，集成了红外发光二极管和光电三极管，能够更准确地探测反射光线并输出低电平。 电机模块的选择包括方案1的步进电机，优点在于定位精度高，但力矩小，不适用于高速运行。方案2是直流减速电机，拥有较大的转动力矩和方便的装配特性，更适合小车系统。 电机驱动模块建议使用L298N芯片，这是一种能承受高电压大电流的全桥驱动芯片，能有效驱动电机运转。在智能小车的实现中，这些模块的选择和设计是确保其精准行驶和避障功能的关键。