靶场静爆实验中高速相机标定的遗传模拟退火方法

5 下载量 44 浏览量 更新于2024-08-28 收藏 2.67MB PDF 举报
"靶场静爆实验测速高速相机标定方法" 本文主要探讨了一种针对靶场静爆实验的高速相机标定技术,旨在提高破片速度测量的精度。研究中设计了一套专用于此类实验环境的标定设备,并提出了基于遗传模拟退火算法的高速相机标定方法。这种方法对双目高速相机的内外参数进行标定,以更准确地还原空间坐标。 在实验过程中,研究人员通过采集圆形人工标志的位置参数,对两种标定方法进行了对比:一是基于遗传模拟退火的标定法,二是传统的Tsai两步标定法。结果显示,基于遗传模拟退火的标定方法能够将空间坐标的最大偏差降低到0.0082米,而Tsai两步法的最大偏差为0.0201米。这种改进显著提升了标定精度,对于提高对高速运动物体速度的测量准确性具有重大意义。 遗传模拟退火算法是一种结合了遗传算法和模拟退火理论的全局优化方法,它能有效地搜索解空间,避免陷入局部最优,从而在复杂问题的求解中表现出良好的性能。在相机标定问题上,这种算法能更精确地估计相机的几何参数,包括焦距、主点位置以及相机的旋转和平移参数。 高速相机在靶场静爆实验中的应用,要求其能够捕捉到瞬间发生的爆炸事件,尤其是碎片的运动轨迹。因此,高精度的标定是至关重要的,它可以确保相机捕获的图像数据转化为真实物理空间坐标时的准确性,进而为破片速度的计算提供可靠依据。 此外,文章还强调了标定设备的设计对于实验环境的适应性,这表明在特殊环境下(如靶场),定制化的标定设备能更好地满足实验需求,确保标定过程的稳定性和可靠性。 总结起来,该研究提供了一种创新的高速相机标定技术,利用遗传模拟退火算法提高了标定精度,这对于靶场静爆实验中高速碎片的速度测量有显著提升,对军事和科研领域具有重要价值。同时,这种方法也展示了在机器视觉和视觉测量领域的潜在应用,可以推广到其他需要高精度相机标定的场合。