随机切换下离散多智能体的二阶分组一致性协议与有效性验证

本文研究的是离散多智能体切换系统的二阶分组一致性问题，针对随机切换拓扑条件下的系统设计了一种创新的分组一致性协议。这个协议摆脱了传统方法中的保守假设，能够全面考虑智能体在分组内部和分组之间的交互效应。研究者利用矩阵理论作为数学工具，分析了马尔可夫切换拓扑下，如何确保系统各组状态达到一致的充分条件。在证明过程中，他们巧妙地运用了线性不等式（LMI）技术，为获取协议中控制参数提供了一个有效的算法。 该论文不仅探讨了理论层面的设计与分析，还通过数字仿真实例来验证理论结果的实际有效性。论文的贡献包括：一是提出了一种适应性强的分组一致性协议，适用于多变的切换环境；二是提供了计算控制参数的具体方法，有助于实际应用；三是通过实例展示了其在离散多智能体系统中的应用前景和效果。 论文的研究背景涉及到了多智能体系统中的协调控制问题，尤其是在马尔可夫切换这一动态网络结构中，如何保证所有智能体能够协同工作并达成目标。同时，它也与分布式控制、优化算法以及网络通信质量优化等相关领域紧密相连。 作者团队由徐云剑博士、彭世国教授和郭艾寅副教授组成，分别来自广东工业大学自动化学院和湖南涉外经济学院信息科学与工程学院，他们在各自的研究方向上有着深厚的积累，共同推动了该领域的学术进步。 本文的研究成果对于理解和设计复杂的分布式系统，特别是在随机切换环境中实现智能体之间的高效协作具有重要的理论价值和实践意义。通过阅读这篇论文，读者可以深入了解如何在不断变化的网络环境中维持多智能体系统的一致性，并可能启发未来在类似场景下的研究和应用。