视觉导航导览机器人控制系统：基于嵌入式系统与ARM技术

"嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉导航的导览机器人控制系统研究 嵌入式系统/ARM技术" 本文着重探讨了基于嵌入式系统和ARM技术的导览机器人控制系统，这是一种利用视觉导航技术实现自动化导览的创新应用。在1引言部分，作者指出研究基于机器视觉的移动机器人导航技术是基础，通过层次结构的设计，构建了一个包含软硬件的整体解决方案。在系统中，图像处理技术，特别是边缘检测和模板匹配，被用来帮助机器人识别环境、避开障碍物并精确停靠到目标位置。这种视觉导航系统在结构化的道路环境中表现出了高效和准确的特点，能有效地为参观者提供导航和解说服务。 2导览机器人简介中，介绍了导览机器人的应用场景和功能需求，例如在大型展览馆、博物馆或会展中心等场所，它们需要具备自主导航、路径规划、智能避障、目标点定位、语音解说以及与人交互的能力。导览机器人通常分为三层：人工智能层、控制协调层和运动执行层。人工智能层主要负责路径规划和导航；控制协调层整合多种传感器信息，实现避障和规划；运动执行层则确保机器人按照指令行动。 在3导览机器人硬件设计中，作者详细阐述了各个层次的硬件实现。上位机采用PC104系统，配备C语言编程的软件，以及USB摄像头用于视觉信息采集。超声波传感器、红外传感器、电子罗盘和陀螺仪等传感器的集成，提供了丰富的环境感知数据，帮助机器人进行避障和路径规划。ARM处理平台扮演了核心角色，处理这些传感器的数据，执行控制算法，确保机器人的智能行为。 通过这样的设计，导览机器人不仅能在复杂环境中稳定运行，还能提供高质量的导览服务。验证结果表明，该系统在实际应用中表现出高度的有效性和优越性，展示了嵌入式系统和ARM技术在机器人领域的强大潜力。这为未来开发更智能、更自主的导览机器人提供了重要的参考和实践基础。