JNI教程：Android驱动程序的JNI调用与LED控制示例

在Android系统中，利用JNI（Java Native Interface）技术调用驱动程序是一种常见的方法，尤其是在需要处理底层硬件或者实现特定功能时。本文由作者赖玉平（PeterLai）撰写，主要目标是指导开发者如何在Java界面程序中通过JNI调用一个已有的驱动程序，例如一个控制LED灯的驱动，通过操作/dev/vib设备节点进行读写和ioctl操作。 首先，假设读者已经具备一个针对LED灯的驱动程序，该驱动创建了一个设备节点（/dev/vib），允许通过open函数连接并执行各种操作。为了在Android应用中与之交互，开发者需要遵循以下步骤： 1. **设置开发环境**： - 使用Ubuntu下的NDK（Android Native Development Kit）编译环境，确保能够编译和链接C/C++代码。 - Eclipse是一个常用的集成开发环境，用于Android开发。 2. **创建JNI模块**： - 在NDK的sample目录下找到一些示例代码，作为学习和实践的基础。 - 在NDK的source文件夹中新建一个名为"LEDSJNI"的文件夹，以便组织相关JNI代码。 - 在Source/LEDSJNI/jni目录下创建vib-jni.c文件，这个文件将包含JNI函数的定义。 3. **编写JNI函数**： - vib-jni.c文件中，包含了必要的头文件，如jni.h用于JNI编程，fcntl.h用于文件操作（如open(), read(), write(), ioctl()等）。 - 定义了一些调试宏，如LOG_I()和LOG_E()，用于打印日志信息。 - 声明全局变量fd，用于后续的文件描述符操作。 - Java_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI函数是JNI的主要入口，它接受JNIEnv和jobject thiz作为参数，返回一个字符串。这个函数可能包含将JNI函数与Java对象关联的逻辑，如打开设备节点、发送命令（VIB_ON0x11或VIB_OFF0x22）等。 4. **JNI接口与Java代码交互**： - 在Java代码中，开发者需要定义一个Java类，比如`com.auly.ControlVib`，并声明一个native方法，该方法与`Java_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI`相对应。Java代码会通过JNI调用这个方法，传递参数并获取结果。 5. **构建和运行**： - 编译JNI模块，将其与Java代码链接，生成动态链接库（.so文件）。 - 在Java应用中，加载这个动态库，并通过JNI函数与驱动程序进行交互，实现对LED灯的控制。 通过以上步骤，开发者可以有效地将Android应用与底层驱动程序集成，实现跨平台的通信。这不仅有助于驱动程序的调试，也为Android系统提供了扩展功能的接口。