VB实现Twido PLC的Modbus TCP/IP通讯教程

"VB-TWIDO通讯文档详细介绍了如何使用Visual Basic (VB) 实现与TWIDO系列PLC（特别是TWDLCAE40DRF型号）的Modbus TCP/IP通信。TWIDO PLC通过内置的以太网接口支持TCP Modbus通信，允许用户通过HUB不仅进行编程，还能读写PLC中的数据。文档中提供了建立网络连接、发送读取多个字命令的VB代码示例，以便从PLC读取%MW3和%MW4寄存器的值。" 在VB中实现TWIDO PLC的Modbus TCP/IP通讯主要涉及以下几个知识点： 1. **Modbus通信协议**：Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，允许设备之间进行数据交换。TCP/IP版本的Modbus基于TCP协议，提供更可靠的通信。 2. **TWIDO系列PLC**：TWIDO是施耐德电气推出的一种小型可编程逻辑控制器，支持多种通信协议，包括Modbus TCP/IP，具有内置以太网接口，方便与上位机进行网络通信。 3. **TCP连接**：VB中的WinSock控件用于实现TCP连接。在示例代码中，`Winsock1.Connect`方法用于连接到PLC的IP地址（85.16.1.1）和Modbus默认端口502。 4. **WinSock控件属性设置**：设置WinSock控件的属性，如远程主机IP和端口号，是建立连接的关键步骤。 5. **Modbus请求帧构造**：VB代码中，`SendStr()`数组用于构建Modbus请求帧。帧包括交换识别号、协议识别号、字节长度、单元识别号、功能代码、起始地址和数据长度等字段。 6. **读取多个字命令**：在Modbus协议中，功能代码0x03用于读取多个保持寄存器（如%MW）。在VB代码中，设置`SendStr(7)`和`SendStr(9)`为读取地址，`SendStr(10)`和`SendStr(11)`为读取长度。 7. **数据传输**：`Winsock1.SendData`方法用于将构建好的Modbus请求帧发送到PLC。如果发送过程中出现错误，VB代码会显示错误消息。 8. **错误处理**：VB代码中使用`On Error Resume Next`进行错误处理，如果发生错误，程序会跳转到错误处理子程序显示错误信息。 9. **数据接收**：虽然文档中未详细给出，但通常在发送请求后，需要监听WinSock控件的`DataArrival`事件，以接收PLC返回的数据，并进行解析。 掌握这些知识点，开发者就能在VB环境中实现与TWIDO PLC的Modbus TCP/IP通讯，进行数据读写操作，这对于自动化系统集成、设备监控和远程控制具有重要意义。