多起重机协作吊装的动态负载能力及其控制策略研究

本文主要探讨了多起重机协作吊装的动态负载能力研究，这是一个在矿山、铁路和港口等领域广泛应用的复杂吊装技术。随着大型设备吊装需求的增长，多台起重机协同作业的优势日益显现，但同时也带来了新的挑战，如钢丝绳应力不均衡、操作不同步等问题，这些可能导致设备损坏和安全风险。 首先，文章构建了一个多起重机协作吊装的三维模型和动力学模型，这是研究的基础，它考虑了各种影响因素，如阻尼系数、液体介质密度、部件间的摩擦、惯性和温度等。这些因素直接影响到系统的性能和负载能力。通过仿真模拟，如AMEsim软件，可以分析负载变化下的系统行为，如钢丝绳卷筒电机转矩的变化趋势。然而，仿真结果可能受到设定参数的影响，需要不断调整以逼近实际试验数据。 反馈线性化控制方法在此研究中发挥了关键作用，通过这种方法，研究者能够对协作吊装系统的动态行为进行精确控制，以减少非线性问题导致的不稳定性和误差。然而，需要注意的是，尽管仿真可以揭示系统的流量和压力特性，但它在理想环境下的计算可能无法完全反映实际运行中的压力波动、液压阻力和摩擦阻力等复杂因素。 研究还引用了相关领域的学术文献，如煤矿支架技术标准、液压系统动态特性仿真的研究、以及AMEsim系统建模和仿真教程，这些为理论研究提供了坚实的技术基础。作者杨阳作为助理研究员，专注于煤矿支护设备检验，强调了这项工作的实用性和工程价值。 总结来说，本文旨在通过深入研究多起重机协作吊装的动态负载能力，为提升吊装作业的安全性和效率提供科学依据，同时指出仿真工具在研究中的应用局限，强调了实际工程条件下进一步优化的必要性。该研究不仅具有理论意义，也对提升工业实践中的起重机吊装作业能力具有重要的指导作用。