AT32F413微控制器技术手册：Cortex-M4F+FPU，高性能低功耗特性

"RM_AT32F413_V1.01.pdf 是一份关于AT32F413系列微控制器的技术手册，由ARM公司采用32位Cortex-M4F内核设计，内含浮点运算单元（FPU），具备高速处理能力和丰富的外设接口。该芯片支持64K至256K字节的内部闪存，以及64K字节的SRAM。此外，还包括sLib安全库区，提供额外的代码安全保护。手册还涵盖了时钟、复位和电源管理功能，如2.6至3.6伏供电、多种复位选项、精确的RC振荡器等。低功耗特性包括多种节能模式和备用电源支持。其他特性包括2个12位ADC、12通道DMA控制器、多种通信接口如USB、2个CAN、13个通信接口等。调试模式支持SWD和JTAG接口，拥有55个快速I/O端口，最多12个定时器，适用于各种应用需求，包括电机控制。" AT32F413是一款高性能、低功耗的微控制器，其核心是带有浮点单元的ARM Cortex-M4F处理器。这款处理器能够在高达200MHz的频率下工作，支持单周期乘法和硬件除法操作，同时内置了存储器保护单元（MPU）。FPU的引入使得微控制器能够快速处理浮点运算，适合需要进行复杂数学计算的应用场景，例如数字信号处理。 在存储方面，AT32F413提供了64K到256K字节的内部闪存，可用于存储程序和数据。此外，还有SPIM接口，允许连接外部SPI闪存，最大可达16M字节。SRAM容量高达64K字节，满足实时数据处理的需求。sLib功能则确保了一部分存储区域的安全性，代码只能被调用而不能读取，增强了系统的安全性。 时钟和电源管理系统支持广泛的电压范围，并有多种复位选项，如上电/断电复位和可编程电压监测器。内置的晶体振荡器和经过校准的RC振荡器保证了时钟精度，其中RTC的32kHz振荡器也经过校准，确保时间基准的准确。 在低功耗特性方面，该微控制器支持睡眠、停机和待机模式，VBAT供电可以为RTC和后备寄存器在电池供电下继续工作提供保障。 在模拟信号处理方面，2个12位ADC可在0.5微秒内完成转换，支持多达16个输入通道，并集成温度传感器。12通道DMA控制器简化了数据传输，支持多种外设如定时器、ADC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART。 通信接口多样，包括USB、2个CAN总线和13个不同的通信接口，能满足不同类型的网络连接需求。I/O端口数量丰富，具有高速访问能力，部分端口可承受5V输入，且大部分支持外部中断。 定时器功能强大，包括多个16位和32位定时器，支持输入捕获、输出比较、PWM和脉冲计数等多种功能。特别地，还配备了针对电机控制优化的PWM高级控制定时器。 最后，调试模式下，通过串行单线调试(SWD)和JTAG接口，开发者可以方便地进行程序调试和故障排查。AT32F413是一款功能全面、性能强大的微控制器，广泛适用于工业控制、物联网设备、消费电子等多个领域。