非线性控制系统设计与耦合动力系统同步

"Nonlinear control and synchronization of a class of nonlinear coupled dynamical systems (2013年)" 这篇2013年的论文聚焦于非线性耦合动态系统的控制问题及其同步策略。作者Wenyan TANG、Zhihua QU、Xiaoping FAN以及Hui LONG在文中提出了一种针对特定非线性耦合动态系统类别的控制方法，并设计了一个连续的非线性反馈控制律，该控制律基于直接的Lyapunov方法来解决提出的控制问题。 Lyapunov方法是稳定性分析中的一个关键工具，它利用Lyapunov函数来证明系统的稳定性。在这个研究中，设计的控制器旨在确保系统稳定并达到预期的控制目标。非线性控制是处理非线性动态系统中复杂行为的关键，因为它能有效处理非线性效应，如饱和、死区和非线性动力学，这些在工程和自然科学领域中广泛存在。 此外，论文还关注了此类非线性耦合动态系统的特殊情形下的同步问题。系统同步是指两个或多个动态系统的行为在经过一定时间后达到一致，这对于多agent系统、神经网络和混沌系统等复杂网络尤其重要。通过数值例子，作者展示了所设计的连续非线性控制器的有效性和所推导的同步结果的优势。 非线性控制理论的发展在过去的几十年里取得了显著进展，尤其是在工程技术领域，例如机器人、航空航天、电力系统和自动控制。该论文的工作为理解和设计更复杂的非线性系统的控制策略提供了新的视角和方法，有助于进一步推动非线性控制理论与应用的研究。 关键词：非线性控制、同步、Lyapunov方法 这篇论文的贡献在于提供了一个实际可行的控制策略，不仅解决了非线性系统的控制问题，还探讨了系统的同步问题，这对于理解和设计复杂动态系统具有重要的理论和实践意义。通过Lyapunov方法的运用，论文保证了控制方案的稳定性和有效性，为后续的非线性控制系统设计提供了参考。