工业以太网EtherCAT驱动设计详解与应用实践

《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》一书由刘艳强编著，专为读者解析了EtherCAT在工厂自动化和流程自动化领域的关键作用。EtherCAT是一种实时工业以太网现场总线协议，它是IEC 61158（开放式过程控制互连）和IEC 61784（制造执行系统通信网络）的重要组成部分。该书详细阐述了以下几个核心知识点： 1. 实时工业以太网技术进展：章节中会介绍工业以太网技术的发展历程，以及它如何超越传统现场总线技术，提供更快的数据传输速度、更大的数据包容量和更长的传输距离。 2. EtherCAT系统组成原理：深入讲解EtherCAT网络的基本结构，包括主站和从站的角色划分，以及如何通过专用集成电路芯片ETIIOO实现从站功能。 3. 从站硬件设计实例：书中提供了具体的硬件设计案例，展示了如何设计和构建符合EtherCAT规范的从站设备，这对于硬件工程师来说是非常实用的指导。 4. EtherCAT应用协议：介绍CoE（Controller Area Network）和SoE（Sampled Value Ethernet）这两种用于驱动器控制的应用协议，它们在工业自动化中的具体应用和实现方法。 5. 驱动程序设计：涵盖了Windows XP操作系统下的主站驱动程序设计，以及基于微处理器的从站驱动程序设计，这部分内容对于软件开发者和系统集成者具有很高的价值。 6. 教材与工具书：本书定位为工业自动化和计算机控制专业的研究生教材，也可供EtherCAT协议开发人员参考，是理解和实践 EtherCAT技术的理想工具。 此外，书中还包含了版权信息、出版发行细节，如出版社、印刷信息以及定价等。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》为读者提供了一个全面的学习框架，帮助他们掌握这项新兴技术并在实际工作中应用。