工业大系统试卷解析：理论与应用深度探讨

工业大系统控制理论及应用考试资料详细涵盖了课程的关键知识点，旨在帮助学生深化理解并进行自我评估。以下是部分重要内容的总结： 1. **集中控制与分散控制** (第五章，P85-88)：简答题要求考生概述两种控制策略的基本概念。集中控制强调对整个系统集中管理，而分散控制则侧重于将控制任务分配给各个子系统，以提高响应速度和可靠性。 2. **递阶控制** (第二章，P6)：递阶控制是一种层次分明的设计方法，将系统划分为多个子系统，分别处理不同层次的控制问题。考生需对比分析稳态递阶控制与动态线性系统中递阶控制的不同应用。 3. **关联平衡法与关联预测法** (第二章，P9-13)：这两种是解决系统稳定性问题的方法，考生需阐述它们的基本思想和特点，并可能对比其在不同情况下的适用性。 4. **动态线性大系统递阶控制方法** (第二章，P14-23)：动态线性大系统通常采用基于Lyapunov稳定理论的控制设计，这是因为这种方法可以有效地处理非线性和不确定性。 5. **闭环递阶控制协调方案**：涉及四种协调方案，如直接分配法、间接分配法、传递函数分配法和反馈分配法，考生需要解释这些方法的原理和选择理由。 6. **工业大系统控制途径** (第一章，P1)：开放式问题要求考生结合自身理解和实践经验，提出解决工业大系统控制问题的综合策略。 7. **ILMI方法求解**：具体题目要求求解例9.7中的分散鲁棒状态反馈控制器，涉及LMI（线性矩阵不等式）求解过程，包括定义LMI变量、使用相关函数、确定终止条件和编写伪代码。 8. **含时变不确定性的系统分散稳定化控制**：涉及到一个具体的系统模型，考生需求解分散稳定化控制率，步骤包括定义LMI函数并列出关键步骤。 9. **2011年考试题目结构**：考试包括简答题、求解题和分析求解题。简答题考察理论知识；求解题要求实际操作技能，如使用LMI求解控制器设计；分析求解题则针对定理的证明，要求清晰的步骤和LMI函数的应用。 这些题目全面覆盖了工业大系统控制理论的核心内容，包括系统架构、控制策略、稳定性分析以及实际设计问题，有助于深度理解和应用工业大系统控制技术。