V90 PN伺服EPOS回零、点动、MDI与程序步详细操作指南

本文档详细解析了V90 PN伺服EPOS系统的回零、点动JOG模式、MDI手动数据输入以及程序步的工作流程和设置方法。以下是各个部分的关键知识点： 1. **回零**: - V90 PN伺服EPOS支持三种回零方式：信号REF直接设定、参考挡块与编码器回零脉冲配合和仅编码器零脉冲。其中，参考挡块信号应接入PLC的输入端，而编码器信号处理应在FB284模式4中配置。 - 设置回零方向，通过FB284的positive和negative管脚控制，默认为顺时针。回零操作完成后，确保保存并下载到ROM中，防止掉电后零点丢失。 - 使用绝对值编码器校准零点时，p29240参数为1或2的设置仅限于未启用“ABS”功能前。 2. **点动模式（JOG）**: - 在点动模式下，速度设定值（Jog1和Jog2）单位是1000LU/min，设置不当可能导致电机超速报警。需要注意的是，FB284不直接修改速度，需通过非周期通信的FB286或FB287来调整参数。 3. **手动数据输入（MDI）**: - MDI模式下的位置、速度等参数是锁定的，只能通过报文方式设置。在进行绝对定位前，必须先确认参考零点。 - 控制字POS_STW1可用于设置FB284的功能块position管脚，实现程序步的指定执行。 4. **程序步**: - V90 PN伺服EPOS系统支持最多16个程序步（编号0-15），通过"任务设置"进入配置界面，允许用户根据需求选择每一步的功能，例如拧紧或抓取操作可以选择"固定挡块"功能。 - 当FB284切换到模式6时，用户可以直接在position管脚输入程序步号，或者通过控制字POS_STW1发送西门子111报文进行设置。 本文档深入讲解了V90 PN伺服EPOS在实际应用中的关键操作步骤和注意事项，有助于用户理解和优化伺服系统的控制与编程。