V90 PN伺服EPOS回零、点动、MDI与程序步详细操作指南
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本文档详细解析了V90 PN伺服EPOS系统的回零、点动JOG模式、MDI手动数据输入以及程序步的工作流程和设置方法。以下是各个部分的关键知识点:
1. **回零**:
- V90 PN伺服EPOS支持三种回零方式:信号REF直接设定、参考挡块与编码器回零脉冲配合和仅编码器零脉冲。其中,参考挡块信号应接入PLC的输入端,而编码器信号处理应在FB284模式4中配置。
- 设置回零方向,通过FB284的positive和negative管脚控制,默认为顺时针。回零操作完成后,确保保存并下载到ROM中,防止掉电后零点丢失。
- 使用绝对值编码器校准零点时,p29240参数为1或2的设置仅限于未启用“ABS”功能前。
2. **点动模式(JOG)**:
- 在点动模式下,速度设定值(Jog1和Jog2)单位是1000LU/min,设置不当可能导致电机超速报警。需要注意的是,FB284不直接修改速度,需通过非周期通信的FB286或FB287来调整参数。
3. **手动数据输入(MDI)**:
- MDI模式下的位置、速度等参数是锁定的,只能通过报文方式设置。在进行绝对定位前,必须先确认参考零点。
- 控制字POS_STW1可用于设置FB284的功能块position管脚,实现程序步的指定执行。
4. **程序步**:
- V90 PN伺服EPOS系统支持最多16个程序步(编号0-15),通过"任务设置"进入配置界面,允许用户根据需求选择每一步的功能,例如拧紧或抓取操作可以选择"固定挡块"功能。
- 当FB284切换到模式6时,用户可以直接在position管脚输入程序步号,或者通过控制字POS_STW1发送西门子111报文进行设置。
本文档深入讲解了V90 PN伺服EPOS在实际应用中的关键操作步骤和注意事项,有助于用户理解和优化伺服系统的控制与编程。
2017-10-11 上传
2023-05-14 上传
2023-10-25 上传
2023-12-09 上传
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