HFSS实例：微带线建模与MAXWLL子模型定位

在本文档中，主要讨论的是Maxwell-Wrightlin (MAXWLL)子模型在机器人控制导论中的应用，尤其是与工业机器人相关的电路设计与仿真。文章首先介绍了如何在HFSS（High Frequency Structure Simulator，高频结构模拟器）中建立电路图的过程。具体步骤如下： 1. 电路图建立：退出HFSS后，创建一个新的Schematic Capture项目，然后在Add主菜单中选择导入Maxwll模型的命令。这个过程会引导用户通过一个子电路定义窗口，选择SPC文件并定位到该文件。 2. Maxwll子模型定位：用户需要找到并选定之前导出的SPC文件，这通常是一个包含Maxwll模型参数的文件，点击Done后，模型被导入并放置到电路图中。 3. 元件布局和属性设定：在电路图中，用户构建电源、电阻、地线和测试探针等元件，同时为每个元件定义属性，如数值和源类型，确保电路的完整性和准确性。 4. HFSS实例：微带线仿真：文档中还提及了一个HFSS实例，用于高速PCB设计中的简单微带线仿真。这部分详细描述了模型的建模步骤，包括设置单位、建立地线和介质层、导线和物体封闭空间，以及定义材料、边界条件、源端口和解算参数。此外，还包括了数据后期处理，如扩展模型的S参数、计算终端参数和求解端口阻抗，以及最后的MAXWLL Spice模型输出。 5. MAXWLL模型在电路分析中的应用：最后，通过MAXWLL模型进行路分析，包括建立电路图、设置激励源、运行仿真、设置运行条件和打印结果。这展示了如何将Maxwll模型与实际工业机器人控制系统相结合，进行高效且精确的电磁仿真。 本文档重点在于介绍如何使用MAXWLL子模型来精确控制和优化工业机器人的电磁环境，通过HFSS软件进行详细的电路设计和仿真分析，以提升机器人的性能和效率。