CAXA电子图版2009:圆心半径起终角绘制教程

需积分: 0 1 下载量 63 浏览量 更新于2024-08-22 收藏 9.96MB PPT 举报
在"CAXA电子图板2009"的学习中,章节3.4.4主要介绍了圆心、半径和起终角的绘制方式,这是软件中图形绘制功能的一个重要组成部分。CAXA电子图板是一款强大的CAD软件,它提供了丰富的绘图工具,如绘制圆、圆弧、矩形、中心线、剖面线等基本几何形状,这些都是基础图形绘制的基础技能。用户可以通过指定圆心的位置、圆的半径以及圆弧的起始和终止角度来精确创建所需的图形元素。 在使用过程中,动态输入是关键,它允许用户通过鼠标或键盘快速、准确地输入几何信息,提高了工作效率。此外,软件还支持多种捕捉方式和设置,如点的捕捉、三视图导航,有助于精确控制和定位。图形编辑功能包括了修改、基本编辑、属性编辑以及控制点编辑,使得用户能够灵活地对已绘制图形进行调整。 图层管理、线型、颜色和线宽的设置,是软件中用于控制图纸视觉效果和组织的重要工具,这有助于提高图纸的清晰度和专业性。尺寸标注、文字标注和工程标注则确保了设计文档的规范性和准确性,用户可以自定义标注样式,并进行编辑。 除了基础绘图和标注,CAXA电子图板还支持块操作、图库管理和图形输出,方便用户管理复杂的图形元素和图纸布局。对于特定领域的应用,如轴类零件绘制、装配图绘制,软件提供了一套完整的步骤和实例,使用户能快速掌握专业领域内的绘图技巧。 章节中还包含了图幅设置、图框、标题栏、明细表等内容,这些都是创建专业工程图纸所必需的元素。软件的特点在于其直观的界面设计、与AutoCAD的兼容性提升、国标标注风格的支持,以及开放的幅面管理和灵活的排版工具,这些都体现了CAXA电子图板作为一款现代化CAD软件的专业性和实用性。 学习CAXA电子图板2009,不仅需要掌握以上基础绘图和编辑技巧,还要学会如何有效地利用各种功能和设置,以提高设计效率和质量。通过不断实践和练习,用户可以逐步成长为一个熟练的CAXA电子图板用户。

改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图

2023-06-07 上传