实践学习：机械工程测试与信号处理技术探索

"基于项目的学习-机械工程测试与信号处理" 这门课程主要关注机械工程中的测试技术和信号处理方法，由范良志教授在武汉科技学院机电学院讲授。课程的核心目标是通过基于项目的学习，让学生在实践中理解并掌握理论知识，提升独立学习和解决问题的能力。在"轨迹跟踪"这一项目中，学生将有机会运用所学知识，例如在仓储模型、机械手和AGV小车等实际应用场景中进行实践。 课程内容涵盖了工业自动化领域常见的物理量测量，如压力、应变、位移、加速度、温度等，并讲解了相关的传感器测量原理、测量电路以及信号分析方法。测试技术作为科学实验和生产过程参数测量的关键工具，相当于人的感官，能够帮助实现高精度和自动化的测量。课程指出了一些当前教学中存在的问题，如测试技术应用实例不足、传感器理论教学缺乏实物演示，以及信号分析理论的复杂性等。 课程的工程应用广泛，包括在工业自动化中的应用，如机械手和机器人中的各种传感器，如位置、力、视觉、听觉等传感器，它们在自动控制系统中起着关键作用。此外，AGV自动送货车利用超声波和红外传感器来导航和识别物体。生产加工过程监测中，传感器如切削力、噪声、超声波和红外接近开关等用于监控和优化工艺。流程工业设备状态监控，例如在石化行业的输油管道和储油罐的破损和泄露检测，也需要依赖测试技术。最后，产品质量测量是至关重要的，如汽车和机床在出厂前需要进行严格的性能测试。 课程强调理论与实践的结合，通过具体的项目让学生接触到实际的工程问题，提高他们的技能和解决问题的能力。这种教育方式旨在培养出能够适应不断发展的工业自动化领域的专业人才。