使用VJC编程创建‘Hello,robot!’程序指南
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更新于2024-08-04
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“第4章-能力风暴编程ppt课件.ppt”是关于使用VJC1.5开发版进行机器人编程的教程,主要讲解如何编写第一个简单的程序“Hello,robot!”。
在能力风暴的编程环境中,VJC1.5是一个关键的开发工具,它支持两种类型的程序:流程图程序和交互式C语言(JC)程序。本章重点在于流程图编程,这是一种图形化编程方式,适合初学者理解和操作。为了创建“Hello,robot!”程序,我们需要遵循以下步骤:
1. 启动VJC1.5开发版,通过双击桌面图标进入编程界面。
2. 新建一个程序,点击工具栏上的“新建”按钮来开始。
3. 使用“执行器模块库”,将“显示”模块拖拽到流程图区域,确保它位于主程序模块的下边沿,并与主程序正确连接(通过箭头表示)。
4. 右键点击“显示”模块,修改显示信息。在弹出的对话框中,将默认的“HI”替换为“Hello,robot!”,然后确认更改。
5. 添加程序的结束模块,将其连接到“显示”模块之后,完成程序结构。
6. 保存程序,将其保存在VJC目录下。
7. 实现物理连接,使用串口连接线将机器人与计算机相连。
8. 开启机器人电源,使其进入工作状态。
9. 在VJC界面中点击“下载”按钮,等待下载成功的提示。
10. 断开串口连接线,将机器人放置在平坦的地面上,按下机器人头部的“RUN”按钮运行程序。
在执行上述步骤后,机器人液晶显示屏上会显示出预设的文本“Hello,robot!”,表明程序已成功执行。这个简单的实例展示了如何通过VJC1.5开发版的流程图编程方式,实现与能力风暴机器人之间的交互,为后续更复杂的编程任务打下了基础。
在学习能力风暴编程的过程中,理解并掌握VJC1.5的使用方法至关重要。它不仅提供了直观的编程界面,还支持C语言的编写,为学习者提供了从图形化编程向文本编程过渡的桥梁。此外,通过实际操作和实验,学习者可以更好地理解编程逻辑,提升解决问题的能力。
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