使用VJC编程创建‘Hello,robot!’程序指南

“第4章-能力风暴编程ppt课件.ppt”是关于使用VJC1.5开发版进行机器人编程的教程，主要讲解如何编写第一个简单的程序“Hello,robot!”。 在能力风暴的编程环境中，VJC1.5是一个关键的开发工具，它支持两种类型的程序：流程图程序和交互式C语言（JC）程序。本章重点在于流程图编程，这是一种图形化编程方式，适合初学者理解和操作。为了创建“Hello,robot!”程序，我们需要遵循以下步骤： 1. 启动VJC1.5开发版，通过双击桌面图标进入编程界面。 2. 新建一个程序，点击工具栏上的“新建”按钮来开始。 3. 使用“执行器模块库”，将“显示”模块拖拽到流程图区域，确保它位于主程序模块的下边沿，并与主程序正确连接（通过箭头表示）。 4. 右键点击“显示”模块，修改显示信息。在弹出的对话框中，将默认的“HI”替换为“Hello,robot!”，然后确认更改。 5. 添加程序的结束模块，将其连接到“显示”模块之后，完成程序结构。 6. 保存程序，将其保存在VJC目录下。 7. 实现物理连接，使用串口连接线将机器人与计算机相连。 8. 开启机器人电源，使其进入工作状态。 9. 在VJC界面中点击“下载”按钮，等待下载成功的提示。 10. 断开串口连接线，将机器人放置在平坦的地面上，按下机器人头部的“RUN”按钮运行程序。 在执行上述步骤后，机器人液晶显示屏上会显示出预设的文本“Hello,robot!”，表明程序已成功执行。这个简单的实例展示了如何通过VJC1.5开发版的流程图编程方式，实现与能力风暴机器人之间的交互，为后续更复杂的编程任务打下了基础。 在学习能力风暴编程的过程中，理解并掌握VJC1.5的使用方法至关重要。它不仅提供了直观的编程界面，还支持C语言的编写，为学习者提供了从图形化编程向文本编程过渡的桥梁。此外，通过实际操作和实验，学习者可以更好地理解编程逻辑，提升解决问题的能力。