RL78G13单片机驱动CMOS摄像头循迹例程详解

资源摘要信息:"本篇资源提供了一份针对基于RL78G13单片机的CMOS-7620FIFO摄像头驱动的例程源码，涵盖了图像采集处理程序的编写细节。RL78G13是瑞萨电子公司生产的一款8/16位微控制器，具有低功耗、高性能的特点。CMOS-7620FIFO摄像头是一款支持FIFO功能的CMOS图像传感器，它能通过图像处理算法进行图像采集。资源中包含了如何在CubeSuit+这一代码生成工具中配置UART、简易IIC、外部中断和Port等模块的详细步骤，并展示了如何生成对应的驱动代码。此外，还对代码文件中添加的摄像头驱动和数据存储函数进行了详尽解释。资源中还附有CMOS摄像头图像采集处理程序的源码实例，这些实例对于希望在RL78/G13单片机上开发摄像头相关应用的开发者来说是极具价值的学习材料。" 知识点详细说明： 1. RL78G13单片机 - RL78G13是瑞萨电子推出的一款8/16位微控制器，适用于工业控制、消费类电子、医疗健康、汽车电子等领域。 - 该单片机特点包括低功耗、高集成度、高性能、丰富的外设接口以及具有多种通信方式支持。 2. CMOS-7620FIFO摄像头 - CMOS-7620FIFO是一款带有FIFO（先进先出）存储功能的CMOS图像传感器，适合于视频监控、移动机器人视觉等应用。 - FIFO功能允许摄像头在图像数据采集时进行缓冲，提高了图像处理的效率。 3. CubeSuit+ - CubeSuit+是瑞萨电子提供的一个代码生成工具，用于帮助开发者更快速地配置和生成单片机的软件代码。 - 该工具能够辅助开发者在不直接编写底层代码的情况下，实现硬件模块的初始化和配置，加快开发进程。 4. UART通信 - UART（通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协议，用于单片机与其他设备（如PC、其他单片机）之间的数据传输。 - 在本例程中，开发者需要配置UART以实现数据的发送和接收功能，从而与CMOS摄像头进行通信。 5. 简易IIC（Inter-Integrated Circuit） - IIC是一种多主机多从机的串行通信总线协议，常用于微控制器与外围设备之间的通信。 - 在此例程中，简易IIC的配置用于实现与摄像头模块的控制通信。 6. 外部中断 - 外部中断允许单片机在特定事件发生时（如信号状态改变），暂停当前程序的执行，转而执行一个中断服务程序。 - 在摄像头驱动中，外部中断可能用于处理图像采集过程中的特定事件或信号。 7. Port配置 - Port即端口，单片机的I/O端口用于与外部设备或传感器等进行信号交换。 - 在本例程中，开发者需要对单片机的I/O端口进行配置，以确保摄像头的正确连接和信号传输。 8. 摄像头驱动和数据存储函数 - 开发者需编写和配置摄像头驱动函数，以便单片机能够控制摄像头进行图像采集。 - 数据存储函数则负责将采集到的图像数据存储在适当的存储介质中，例如单片机的RAM或外部存储器。 9. 摄像头循迹应用 - 摄像头循迹应用是指使用摄像头捕获图像信息，并通过图像处理算法进行分析，以实现如自动跟踪移动物体等功能。 - 本例程提供了相应的源码实例，帮助开发者在RL78/G13单片机上实现摄像头循迹等应用开发。 通过以上知识点的介绍，开发者可以获得对RL78G13单片机以及CMOS-7620FIFO摄像头驱动开发的全面理解，并利用提供的源码实例和说明文档进行深入学习和实践应用。