飞思卡尔微处理器驱动的自动追光避障小车

"该资源是2010年安徽省电子设计大赛B题一等奖的作品，主要涉及自动追光避障小车的设计，运用了单片机技术，并在设计中包含了多个关键模块，如车体设计、控制器、电源、避障、电机、追光等。" 在这款自动追光避障小车的设计中，主要关注以下几个方面： 1. **系统总体方案设计**：整个系统以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12XS128作为核心控制器，负责处理复杂的决策和运动控制任务。小车的设计包括了多个子系统，如驱动、避障、追光等，这些子系统协同工作，使得小车能够自主移动、避开障碍并追踪光源。 2. **模块方案比较与论证**： - **车体设计**：考虑了小车的结构稳定性、轻量化以及适应各种环境的能力。 - **控制器模块**：采用高性能的MC9S12XS128微处理器，确保实时性和计算能力。 - **电源模块**：提供稳定可靠的电力供应，可能包含电池和太阳能充电功能。 - **避障模块**：通过传感器（如红外或超声波）探测周围环境，防止碰撞。 - **小车电机模块**：使用MC33886半桥驱动芯片控制直流电机，实现小车的前进、后退、转向等功能。 - **小车自动追光模块**：利用光敏元件或摄像头识别光源位置，调整小车行驶方向。 - **太阳能板自动追光模块**：独立于小车，用于最大化吸收太阳光。 - **太阳能充电模块**：在光照充足时，为小车提供额外的能源或充电。 3. **理论计算与分析**：涉及了太阳能板追光原理，可能利用PID或其他算法调整太阳能板角度以追踪太阳。控制电路设计中，需要考虑到信号处理、电源管理以及电机控制的效率。跟踪引导算法则是决定如何根据光线强度和方向信息调整小车行驶策略的关键。 4. **设计实现**：硬件部分包括电路设计、组件选择和组装，软件部分涉及程序编写，包括微处理器的固件以及可能的上位机监控软件，实现对小车行为的编程和调试。 5. **测试与结论**：通过特定的测试设备，如传感器、模拟障碍物等，验证小车的避障效果和追光性能。测试结果将评估小车的可靠性、准确性和响应速度，为优化设计提供依据。 整体来看，这个项目展示了在电子设计竞赛中的创新和实践能力，将理论知识应用于实际问题，构建了一个具备自主导航和能源自给能力的智能小车系统。