分布式延迟与概率区间延迟下T-S模糊系统鲁棒L1滤波研究

本篇研究论文探讨了非线性系统在Takagi-Sugeno模糊模型框架下的鲁棒L1滤波问题，特别关注的是该系统中包含的分布式延迟和时间变易间歇延迟。网络诱导的随机特性被纳入考虑，通过采用伯努利分布序列来刻画延迟在特定区间出现的概率分布。 论文首先针对分布式延迟的特点，通过并行补偿技术，构建了一个带有随机变量的增广系统。在这个过程中，作者利用了新颖的Lyapunov-Krasovskii函数，这是一种在处理不确定性和随机性系统稳定性分析中常用的方法，它能够确保滤波误差系统的均方渐近稳定。 作者的目标是设计一个鲁棒的L1滤波器，该滤波器能够在面对这种复杂的时滞结构时，有效地抑制噪声和外部扰动的影响，同时保持系统的性能。L1性能标准被提出，旨在优化滤波器的性能指标，如跟踪精度、响应速度以及抗干扰能力。通过数学推导和分析，论文可能会给出滤波器的设计方法、参数选择原则，以及如何处理不确定性因素，如网络通信的不稳定性或数据测量的误差。 此外，文中可能还包含了仿真结果，用以验证理论分析的有效性和鲁棒滤波器的实际效果。这些结果通常会展示滤波器在不同系统状态和延迟条件下的性能，以及与传统方法的比较，以突出其优势。 这篇研究深入研究了非线性系统中的模糊建模及其滤波问题，强调了处理随机延迟的重要性，并提出了一个基于L1性能的稳健滤波策略。这对于实际工程应用，尤其是在控制系统、自动化和智能系统中具有显著的实用价值。